[发明专利]一种电机开路诊断方法和装置

说明书

本发明公开了一种电机开路诊断方法和装置。该方法包括：获取电机的三相交流电对应的直流电流值Idc_a、Idc_b和Idc_c，其中，Idc_a、Idc_b和Idc_c分别为a、b和c相交流电对应的直流电流值；根据所述三相交流电对应的直流电流值计算所述三相交流电的平均直流电流值I_avg；根据所述平均直流电流值分别计算所述三相交流电的直流电流偏差值Ide_a、Ide_b和Ide_c，其中，Ide_a、Ide_b和Ide_c分别为a、b和c相交流电的直流电流偏差值；将所述三相交流电的直流电流偏差值与直流电流阈值I_lim进行比较，如果所述三相交流电的直流电流偏差值中至少有一个大于所述直流电流阈值，诊断电机开路。该方法克服变速系统中的电机开路诊断延时，同时改善电路开路诊断中的漏检和误检。

技术领域

本发明实施例涉及控制电机领域，尤其涉及一种电机开路诊断方法和装置。

背景技术

在带有电机控制的系统中，若电机控制器与电机接线出现单相或多相开路，会引起电机旋转不正常或无法旋转，甚至导致电机发热而引起电气起火等事故。

现有的常规诊断电机开路故障一般有两种方法：第一种方法，采用电流有效值判断，该方法判断时间较长，另外，对于变速系统，其有效值计算周期难以确定；第二种方法，利用Id、Iq来判断，该方法对于三相对称系统，判断容易，但是对于开路缺相系统，Id、Iq计算值本身在波动，所以不易判断，容易出现误判和漏判的情况。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种电机开路诊断方法和装置，能够确定电机开路的相，同时克服了变速系统中的电机开路诊断延时，改善电机开路诊断中的漏检和误检。

第一方面，本发明实施例提供了一种电机开路诊断方法。该方法包括：获取电机的三相交流电对应的直流电流值Idc_a、Idc_b和Idc_c，其中，Idc_a为a相交流电对应的直流电流值，Idc_b为b相交流电对应的直流电流值，Idc_c为c相交流电对应的直流电流值；根据所述三相交流电对应的直流电流值Idc_a、Idc_b和Idc_c计算所述三相交流电的平均直流电流值I_avg；根据所述平均直流电流值I_avg分别计算所述三相交流电的直流电流偏差值Ide_a、Ide_b和Ide_c，其中，Ide_a为a相交流电的直流电流偏差值，Ide_b为b相交流电的直流电流偏差值，Ide_c为c相交流电的直流电流偏差值；将所述三相交流电的直流电流偏差值Ide_a、Ide_b和Ide_c与直流电流阈值I_lim进行比较，如果所述三相交流电的直流电流偏差值Ide_a、Ide_b和Ide_c中有一个大于所述直流电流阈值I_lim，诊断电机开路。

可选的，所述获取电机的三相交流电对应的直流电流值Idc_a、Idc_b和Idc_c，包括：采集所述电机的三相交流电的交流电流值Ia、Ib和Ic，其中，Ia为a相交流电的交流电流值，Ib为b相交流电的交流电流值，Ic为c相交流电的交流电流值；根据所述三相交流电的交流电流值Ia、Ib和Ic确定所述三相交流电的交流电流绝对值|Ia|、|Ib|和|Ic|；根据所述三相交流电的交流电流绝对值|Ia|、|Ib|和|Ic|计算所述三相交流电对应的直流电流值Idc_a、Idc_b和Idc_c。

可选的，所述获取电机的三相交流电对应的直流电流值Idc_a、Idc_b和Idc_c，包括：采集所述电机的三相交流电经整流器后的直流电压值Vdc_a、Vdc_b和Vdc_c，其中，Vdc_a为a相交流电的直流电压值，Vdc_b为b相交流电的直流电压值，Vdc_c为c相交流电的直流电压值；根据所述三相交流电的直流电压值值Vdc_a、Vdc_b和Vdc_c计算所述三相交流电对应的直流电流值Idc_a、Idc_b和Idc_c。