[发明专利]一种带有自适应调平四驱系统的防倾覆大型客车

说明书

本发明公开了一种带有自适应调平四驱系统的防倾覆大型客车，包括底盘、发动机、差速器、轮系、动力轴和车体，车体下安装底盘，底盘上安装发动机、差速器、轮系和动力轴，发动机的动力通过差速器和动力轴传递给轮系，防倾覆大型客车还包括万向联轴器、调角组件和角度检测模组，调角组件安装在底盘上，轮系包括轮胎和轮胎轴，轮胎轴通过调角组件进行支撑，轮胎轴往外连接轮胎，调角组件用于改变轮胎轴的水平角度，差速器包括向两侧伸出的输出轴，万向联轴器连接轮胎轴和输出轴，角度检测模组设置在底盘上，角度检测模组检测车辆倾斜角度后传递信号给调角组件。

技术领域

本发明涉及汽车结构领域，具体是一种带有自适应调平四驱系统的防倾覆大型客车。

背景技术

车辆倾覆多发生于车辆急速转弯时，一般而言，高速行驶的客车，不应急打方向盘，然而，在一些突发状况时，例如车祸或者前方突然出现行人时，为了避免撞击而大角度转弯，此时，离心力很大，客车的重心肯定是高于轮胎的，当抓地力不够时，一侧轮胎脱离地面，从而发生倾覆，这对于车内人员来说是危险的。

还有情况是车辆形式在有一个较长凸起的路面上，一个轮胎经过此凸起时，其他三个轮胎还处在较低的同一水平面上，被路面托起的单个轮胎让车辆发生略微倾斜，此时，一些振动或者转弯引起的倾覆趋势被放大，倾覆概率增加。

现有技术中，一般没有单独的防倾覆结构，都是通过在设计车身、轴距、理论中心高度、最大载重时的重心高度等等车身尺寸上进行安全设计，选择大宽度的轮胎也能起到一定的防倾覆效果，但这些都不能改善车辆在急速转弯下的操作性能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有自适应调平四驱系统的防倾覆大型客车，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种带有自适应调平四驱系统的防倾覆大型客车，包括底盘、发动机、差速器、轮系、动力轴和车体，车体下安装底盘，底盘上安装发动机、差速器、轮系和动力轴，发动机的动力通过差速器和动力轴传递给轮系，防倾覆大型客车还包括万向联轴器、调角组件和角度检测模组，调角组件安装在底盘上，轮系包括轮胎和轮胎轴，轮胎轴通过调角组件进行支撑，轮胎轴往外连接轮胎，调角组件用于改变轮胎轴的水平角度，差速器包括向两侧伸出的输出轴，万向联轴器连接轮胎轴和输出轴，角度检测模组设置在底盘上，角度检测模组检测车辆倾斜角度后传递信号给调角组件。

本发明通过在底盘上设置调角组件，调角组件可以在车辆的行驶过程中改变轮胎与地面的夹角，进而影响该轮胎的安装倾角，改变侧偏刚度，改善驾驶员的转向操作性能，由于行驶过程中需要进行多次调节，所以，轮胎轴至差速器的连接也需要是带有角度调节的传动，即万向联轴器。每个车轮的角度调节是独立进行的，所以，当左右两侧的车轮以差异的行程进行调整，那么会使得左右两侧的高度存在微小差别，而轮胎肯定都是紧贴地面的，所以，车轮调角后车身会略微倾斜一定的角度，左侧车轮改变θ1的角度，右侧车轮改变θ2的角度，θ2大于θ1，那么客车整体的竖直轴线不再与地面垂直，而是向右偏转θ3的角度，向右偏转θ3角度后，能更好地进行向右的转向，因为向右转向时，离心力方向向左。

进一步的，调角组件包括滚珠、压盖、调角柱、轴承，底盘在安装调角组件的位置处设置圆弧槽，圆弧槽为一个两端开口的弧形槽，调角柱为一段圆柱体，调角柱侧面开设垂直于其轴线的通孔，通孔内中间位置设置轴承，轮胎轴自调角柱侧面穿过并且通过轴承进行旋转支撑，调角柱放置于圆弧槽内，圆弧槽内壁与调角柱之间填充滚珠，圆弧槽两侧安装盖板，盖板约束滚珠使其位于圆弧槽内，调角柱的端部设置拨转装置。