[发明专利]一种便于PCB电路板专用钻针研磨的钻针分拣装置

说明书

一种便于PCB电路板专用钻针研磨的钻针分拣装置，包括工作台，工作台上设有待分拣区和分拣完成区，工作台上还安装有钻针运送机构、旋转分拣机构和控制器，旋转分拣机构包括转盘，钻针运送机构能够将待分拣区的钻针运送至转盘的夹持孔内，转盘能够带动钻针依次转动至与第一照相组件、第二照相组件和旋转刻痕组件对应的位置并停留拍照，控制器能够识别钻针直径和钻柄上的刻痕圈数，钻针运送机构能够将转动至与旋转刻痕组件对应位置的钻针运送至旋转刻痕组件，以便于在钻柄上加工出新的一圈刻痕，钻针运送机构能够取出夹持转台上的钻针，控制器能够根据所识别的钻针直径和刻痕圈数控制钻针运送机构将钻针放置于分拣完成区的对应空钻针中转盒内。

技术领域

本发明涉及PCB电路板专用钻针分拣领域，尤其涉及一种便于PCB电路板专用钻针研磨的钻针分拣装置。

背景技术

PCB电路板是电子元器件的支撑体，属于电子元器件电气连接的载体，PCB钻孔是PCB制板的重要工序，由于PCB电路板的特殊性，PCB钻孔通常都是使用专用钻针，一般为钻针直径在0.2毫米至几毫米不等的小型钻针。这种小型钻针通常每钻数千个孔后就需要进行研磨，一般最多可以研磨五次。在PCB电路板的大批量生产中，由于PCB电路板的数量较大，并且每个PCB电路板上都具有多个直径不同的孔，因此就需要使用大量不同直径的钻针，成批钻孔结束后以及成批钻孔的过程中就会产生许多需要进行研磨的钻针。现有的PCB电路板生产中是通过人工来对需要进行研磨的钻针进行分拣，即通过人工对使用后的大量钻针依次进行观察和测量，再将钻针按照直径和已经研磨的次数分别放置后，将相同直径和研磨次数的钻针集中进行研磨，研磨后再对所有钻针分别进行标记。这种方式会产生极其庞大的工作量，效率极低，并且人工对钻针进行长时间的观察和测量时容易产生失误，导致钻针的分拣出现错误，不利于在PCB电路板的大批量生产中对大量钻针进行研磨。

发明内容

为解决现有的PCB电路板生产中通过人工对钻针进行分拣，工作量大效率极低，容易产生分拣错误的问题，本发明提供了一种便于PCB电路板专用钻针研磨的钻针分拣装置。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种便于PCB电路板专用钻针研磨的钻针分拣装置，用于将多个位于钻针中转盒内的钻针分拣并依次放置到多个对应的空钻针中转盒内，包括工作台，工作台上设有待分拣区和分拣完成区，工作台上还安装有钻针运送机构、旋转分拣机构和控制器，旋转分拣机构包括一个用于带动钻针转动的转盘，转盘上开设有用于供钻针按照钻柄朝下方向放置的夹持孔，钻针运送机构能够将待分拣区的钻针运送至转盘的夹持孔内，转盘的侧面安装有第一照相组件、第二照相组件和旋转刻痕组件，第一照相组件和第二照相组件能够对在各自对应位置停留的钻针拍照，控制器根据第一照相组件和第二照相组件的拍照分别识别钻针直径和钻柄上的刻痕圈数，钻针运送机构能够将拍照后的钻针运送至旋转刻痕组件，通过旋转刻痕组件在钻柄上加工出新的一圈刻痕，钻针运送机构能够取出旋转刻痕组件上的钻针，控制器根据所识别的钻针直径和刻痕圈数控制钻针运送机构将钻针放置于分拣完成区的对应空钻针中转盒内。

优选的，所述旋转分拣机构位于待分拣区和分拣完成区之间，钻针运送机构位于旋转分拣机构、待分拣区和分拣完成区的一侧。

进一步的，所述钻针运送机构包括安装在旋转分拣机构、待分拣区和分拣完成区的一侧的导轨，导轨上安装有第一机械手和第二机械手，通过第一机械手将钻针从待分拣区运送至转盘，并将钻针从转盘运送至夹持转台，通过第二机械手将钻针从夹持转台运送至分拣完成区。

优选的，所述转盘上开设有四个夹持孔，四个夹持孔绕转盘的轴线均匀间隔设置。

进一步的，所述第一照相组件、第二照相组件和夹持转台的位置满足能够使转盘上的三个夹持孔同时旋转至与第一照相组件、第二照相组件和夹持转台分别对应。

优选的，所述第一照相组件和第二照相组件分别由各自的相机和光源组成。