[发明专利]大型天文望远镜圆顶传动系统

权利要求书

1.大型天文望远镜圆顶传动系统，其特征在于，所述圆筒装置上沿圆周均匀分布设有多个圆筒驱动机构，每个圆筒驱动机构包括一根钢丝绳，每根钢丝绳采用一台变频调速卷扬机独立驱动，每根钢丝绳安装一台拉力传感器用于检测钢丝绳承受的拉力，依靠力闭环控制系统使每根钢丝绳的受力独立可控。

2.如权利要求1所述的大型天文望远镜圆顶传动系统，其特征在于，所述圆筒装置具有多层，各层之间通过滑轮组连接，所述钢丝绳一端连接于最顶层圆筒，另一端经由多个滑轮组和转向轮与所述变频调速卷扬机连接。

3.如权利要求2所述的大型天文望远镜圆顶传动系统，其特征在于，所述圆筒装置包括圆筒基座和多层可升降圆筒，所述变频调速卷扬机和转向轮设置在圆筒基座的基座平台上，设置在钢丝绳与最顶层圆筒底部连接的一端上设置所述拉力传感器，由变频调速卷扬机、钢丝绳、转向轮、滑轮组、拉力传感器构成一个力闭环控制回路。

4.如权利要求1至3任一项所述的大型天文望远镜圆顶传动系统，其特征在于，沿圆周均匀分布的多套驱动机构等分为三组，每组均安装有位移传感器，与各组内的可控独立驱动机构组成位置闭环控制，保证圆筒运行中的位置姿态。

5.如权利要求4所述的大型天文望远镜圆顶传动系统，其特征在于，所述位移传感器与可控的独立驱动机构构成位置闭环控制回路，当主控室的PLC发出圆筒装置的升降指令时，各组便将位移传感器检测到的位移信号和指令信号进行比较，如有误差便通过PID控制器调整本组卷扬机的张力，加快或减慢本组提升的速度，直到位移误差消除为止。

6.如权利要求1至3任一项所述的大型天文望远镜圆顶传动系统，其特征在于，所述圆筒装置包括圆筒基座、位于最外层的第一级圆筒和最内层的第N级圆筒，每级圆筒内固定有多个滑轮组，每个滑轮组的门数与起重的圆筒质量相匹配。

7.如权利要求6所述的大型天文望远镜圆顶传动系统，其特征在于，所述圆筒驱动机构包括在圆筒基座的顶部和第N级圆筒的内侧底部设置滑轮安装座，安装滑轮组，通过变频调速卷扬机驱动钢丝绳使得第N级圆筒底部的滑轮安装座可向上提升到接近圆筒基座顶部的滑轮安装座，同理，在每层圆筒的内侧底部和外侧顶部都设置滑轮座，使得各层圆筒能够依次提升，并且除第一级圆筒之外，其他级圆筒底部还各固定设置一个底部滑轮，使得一根钢丝绳能够连接所有的滑轮组，并通过底座平台上的转向轮连接到变频调速卷扬机。

8.如权利要求1至3任一项所述的大型天文望远镜圆顶传动系统，其特征在于，所述圆筒装置为大型天文望远镜或激光测距仪的圆顶盖罩或圆顶罩壳，所述圆筒装置的顶部还设有圆顶外环和顶盖。

9.如权利要求8所述的大型天文望远镜圆顶传动系统，其特征在于，所述圆筒装置包括圆筒基座和三层圆筒，分别为最外层的第一级圆筒、中间的第二级圆筒和最内层的第三级圆筒，所述圆顶外环设置在第一级圆筒的顶部。

10.如权利要求9所述的大型天文望远镜圆顶传动系统，其特征在于，在圆顶外环与基座平台之间安装三组位移传感器，组成位置闭环系统，控制三组卷扬机的运行，便可自动保持圆顶罩壳的水平姿态。