[发明专利]一种多点平行同步驱动太阳能跟踪系统

说明书

本发明公开一种多点平行同步驱动太阳能跟踪系统，包括设于主轴上的多点平行同步驱动装置，该装置包括驱动机构和若干级从动机构；驱动机构的第一动力输出端与主轴连接，以向主轴输出转动动力；驱动机构的第二动力输出端通过动力引导机构Ⅰ将第二动力输出端的输出方向调整至主轴下方且与主轴呈轴线平行；若干级从动机构沿主轴间隔设置，驱动机构通过动力引导机构Ⅰ的动力输出端与相邻从动机构的动力输入端沿轴向传动连接，相邻的两级从动机构之间沿轴向传动连接；任一级从动机构的动力输出端均与主轴连接；从而，驱动机构通过动力引导机构Ⅰ与从动机构传动配合实现对主轴的多点平行同步驱动。该系统能够实现多点锁定，显著提高抗风能力。

技术领域

本发明属于光伏支架技术领域，具体涉及一种多点平行同步驱动太阳能跟踪系统。

背景技术

目前光伏支架的驱动跟踪系统中应用普遍的是单驱动跟踪系统，由一个减速机或推杆、线性执行机构等驱动机构单点驱动转动，这样除驱动点以外形成自由长悬臂结构，容易产生大风情况下自由长悬臂扭曲，悬臂越长扭曲叠加越严重，造成组件及支架损坏风险，同时由于固有频率低也会增加共振风险。具体的，在单轴跟踪系统中，这种驱动机构在大风作用下除了驱动点是固定锁定点，其它点均为自由活动部分。由于单套太阳能跟踪系统中从驱动点到系统最边缘的距离一般都在十几米甚至几十米的长度，在阵风作用下，容易产生形变、共振等风险，从而无法实现大风时候的多点共同锁定功能，系统的形变和震动会对系统会造成破坏，长期运行也会对其上承载的太阳能组件产生隐裂等风险。而且，目前在实际应用中，单套太阳能跟踪系统最大只能满足3个1500V光伏组串，对电站设计十分不便利。

因此，本领域技术人员亟需提供一种能够实现多点锁定，显著提高抗风能力，并大幅提升稳定性、可靠性的多点平行同步驱动太阳能跟踪系统。

发明内容

针对上述现有技术中的不足，本发明提供了一种能够实现多点锁定，显著提高抗风能力，并大幅提升稳定性、可靠性的多点平行同步驱动太阳能跟踪系统。该系统相较目前光伏支架的驱动跟踪系统常用的单点驱动装置而言，创新性提供了一种多点平行同步驱动装置，将传统蜗轮蜗杆的垂直输入输出转变为与蜗轮输出平行的两路同步输出，有效利用了蜗轮蜗杆的驱动结构的大保持力矩；并且，结合机械驱动轴实现了多点平行同步驱动，实现在恶劣天气条件下的稳固锁定。此外，还设计了动力引导机构，可以将蜗轮蜗杆传输方向的动力倾斜传递至与主轴平行的机械驱动轴，从而更加适应坡度变化较大的复杂地形。

为实现上述目的提供多点平行同步驱动太阳能跟踪系统，本发明采用了以下技术方案：

一种多点平行同步驱动太阳能跟踪系统，包括主轴及用于支撑主轴的多个立柱，所述主轴用于固设太阳能组件，还包括设于主轴上的多点平行同步驱动装置，所述多点平行同步驱动装置包括传动连接的驱动机构和若干级从动机构；

所述驱动机构的第一动力输出端与主轴连接，以向主轴输出转动动力；所述驱动机构的第二动力输出端连接有动力引导机构Ⅰ，所述动力引导机构Ⅰ配合驱动机构将第二动力输出端的动力输出方向调整至主轴的下方且与主轴呈轴线平行；

若干级所述从动机构沿主轴间隔设置，所述驱动机构通过动力引导机构Ⅰ的动力输出端与相邻的从动机构的动力输入端沿轴向传动连接，相邻的两级从动机构之间沿轴向传动连接；任一级所述从动机构的动力输出端均与主轴连接，以向主轴输出转动动力；

从而，所述驱动机构通过动力引导机构Ⅰ与从动机构传动配合实现对主轴的多点平行同步驱动转动。

优选的，所述动力引导机构Ⅰ的动力输出端通过机械驱动轴与所述从动机构的动力输入端沿轴向传动连接；相邻从动机构之间通过机械驱动轴沿轴向传动连接；所述机械驱动轴设于主轴下方且与主轴平行。

进一步的，所述驱动机构包括固定在立柱上的蜗轮蜗杆传动单元Ⅰ；所述蜗轮蜗杆传动单元Ⅰ包括作为第二动力输出端的蜗杆Ⅰ以及作为第一动力输出端的蜗轮Ⅰ；