[发明专利]汽车总拼抓手定位系统

权利要求书

1.一种汽车总拼抓手定位系统，汽车包括左侧围、右侧围、顶盖横梁和后部，其特征在于，所述汽车总拼抓手定位系统包括：

侧部抓手，所述侧部抓手包括主框架和设于所述主框架上的侧部定位夹紧装置，所述侧部抓手的数量为两个，两个所述侧部抓手分设于汽车的左右两侧，两个所述侧部抓手对称设置；

后部抓手，所述后部抓手包括安装框架以及设于所述安装框架上的后部定位夹紧装置；

一个所述侧部定位夹紧装置对汽车的左侧围定位及夹紧，另一个所述侧部定位夹紧装置对汽车的右侧围定位及夹紧，所述后部定位夹紧装置用于将汽车后部定位及夹紧，且两个所述侧部抓手上的侧部定位夹紧装置和所述后部定位夹紧装置共同对汽车的顶部进行定位及夹紧；

所述后部定位夹紧装置包括：

尾门洞定位夹紧机构，与汽车的侧围尾门洞对应布置且用于定位及夹持所述侧围尾门洞；所述尾门洞定位夹紧机构安装于所述后部抓手面向所述汽车的一侧；

所述安装框架包括第一横梁以及分设于所述第一横梁的两端的第一对接部；

所述尾门洞定位夹紧机构包括第一安装座、第一驱动气缸、抵接块、销座以及第一定位销；所述第一安装座与所述第一横梁连接；所述抵接块和所述第一驱动气缸均设于所述第一安装座上，所述第一定位销通过所述销座与所述第一驱动气缸输出轴连接，所述抵接块用于抵接所述汽车的侧围，所述第一定位销与所述汽车侧围上的定位孔配合。

2.如权利要求1所述的汽车总拼抓手定位系统，其特征在于，所述后部定位夹紧装置包括：

后横梁定位夹紧机构，与所述汽车的顶盖后横梁对应布置且用于定位及夹持所述顶盖后横梁；

尾门中横梁定位夹紧机构，与所述汽车的尾门中横梁对应布置且用于定位及夹持所述尾门中横梁；

后端板定位夹紧机构，与所述汽车的后端板对应的布置且用于定位及夹持所述后端板；

所述后横梁定位夹紧机构、所述尾门中横梁定位夹紧机构以及所述后端板定位夹紧机构均安装于所述后部抓手面向所述汽车的一侧。

3.如权利要求2所述的汽车总拼抓手定位系统，其特征在于，所述安装框架包括与所述第一横梁连接的支撑板，所述后横梁定位夹紧机构包括：

第二安装座，设于所述支撑板上；

第一夹紧组件，包括设于所述第二安装座上的第二驱动气缸、与所述第二驱动气缸的输出轴连接的安装板以及铰接于所述安装板上的第一夹臂和第二夹臂；

第一定位组件，所述第一定位组件包括设置在所述安装板上的第一定位块、第二定位块及第二定位销；

所述第二驱动气缸驱动所述安装板往复运动，以使所述第二定位销插入或脱离所述顶盖后横梁的定位孔，并带动所述第一夹臂靠近或远离所述第一定位块，以将所述顶盖后横梁的一侧夹紧或放松，还带动所述第二夹臂靠近或远离所述第二定位块，以将所述顶盖后横梁的另一侧夹紧或放松。

4.如权利要求3所述的汽车总拼抓手定位系统，其特征在于，所述安装框架还包括与所述第一横梁连接且向下延伸的连接梁，所述尾门中横梁定位夹紧机构包括：

第三安装座，设于所述连接梁上；

第二夹紧组件，所述第二夹紧组件的数量为两个，两个所述第二夹紧组件相对设置；所述第二夹紧组件包括连接板、第三定位块、第三驱动气缸以及夹紧臂；所述连接板设于所述第三安装座上，第三定位块设于所述连接板上，所述第三驱动气缸的缸体与所述连接板铰接，所述第三驱动气缸的输出轴与所述夹紧臂铰接，且所述夹紧臂与所述连接板铰接；所述第三驱动气缸驱动所述夹紧臂相对所述连接板转动以使所述连接板的自由端靠近或远离所述第三定位块；

第三定位销，设于所述第三安装座上，所述第三定位销与所述尾门中横梁上的定位孔配合。

5.如权利要求4所述的汽车总拼抓手定位系统，其特征在于，所述安装框架还包括设于所述第一横梁下侧且与所述连接梁连接的第二横梁，所述后端板定位夹紧机构包括设于所述第二横梁上的第四安装座、与所述第四安装座连接的过渡板、设于所述过渡板上的第四定位块、第四定位销和第五定位块；所述第四定位块和第五定位块均抵持于所述汽车的后端板，所述第四定位销于所述后端板上的定位孔配合。