[发明专利]码头位移监测装置

说明书

本发明提供了一种码头位移监测，包括声波反射物、超声波测距传感器、转向机构和控制中心；所述声波反射物安装于待测码头上设定的观测点处；所述超声波测距传感器安装于待测码头以外且与观测点之间的距离小于设定距离的基准点处，用于与声波反射物配合；所述转向机构与所述超声波测距传感器连接，用于驱动所述超声波测距传感器转向任意方向；所述控制中心分别与所述转向机构和所述超声波测距传感器通信连接，用于监测码头位移。

技术领域

本发明属于码头设备技术领域，尤其涉及一种码头位移监测装置。

背景技术

在水运工程领域，码头主体结构的沉降位移的监测极为重要。其中，码头主体的沉降位移主要分为码头主体在高程方向的沉降和在码头迎水面方向的位移。

一般来说，码头施工过程中和码头完工后，均需对码头主体的沉降位移进行定期监测。因此，码头沉降位移的监测是个漫长的过程。但目前行业内均采用人工定期观测的方式实现对码头沉降位移进行监测，因此这样难以及时发现码头在定期监测的时间间隔期间的突发性沉降位移，从而无法及时采取措施对码头进行修复和维护，容易造成巨大的财产损失和引发安全事故。除此之外，通过人工观测实现码头沉降位移的监测，不仅导致监测结果的准确性容易受到人为因素的不良影响，而且容易给劳动人员造成较大的工作负担，劳动成本高且监测效率低。

发明内容

为至少解决相关技术中通过人工观测实现对码头沉降位移的监测所导致的监测过程中测量所得的参数受人为因素影响较大，进而影响监测结果的准确性，以及造成劳动人员工作负担较大的问题，本发明提供了一种码头位移监测装置，包括声波反射物、超声波测距传感器、转向机构和控制中心；所述声波反射物安装于待测码头上设定的观测点处；所述超声波测距传感器安装于待测码头以外且与观测点之间的距离小于设定距离的基准点处，用于与声波反射物配合；所述转向机构与所述超声波测距传感器连接，用于驱动所述超声波测距传感器转向任意方向；所述控制中心分别与所述转向机构和所述超声波测距传感器通信连接，用于监测码头位移，监测过程包括：

在设定时间内未收到由超声波测距传感器发送的距离信号时，通过转向机构控制超声波测距传感器进行转向直至收到所述距离信号，并记录收到的距离信号和转向机构转动的角度；其中，所述距离信号为超声波测距传感器收到由声波反射物反射回来的超声波时所产生的信号，所述转向机构转动的角度表示基准点与位于初始位置时的观测点之间的第一连线和基准点与发生位移后的观测点之间的第二连线的夹角。

通过上述技术方案，相比于现有技术，本发明至少包括以下有益技术效果：

通过将声波反射物安装在待测码头上设定的观测点处，并将超声波测距传感器安装在待测码头以外且与观测点之间的距离小于设定距离的基准点处，并配置用于使超声波测距传感器可以转向任意方向的转向机构；从而利用超声波测距传感器和声波反射物进行配合，实现在观测点随码头发生位移后，可以通过转向机构而使超声波测距传感器通过超声波寻找到发生位移后的声波反射物，即可实现对发生位移后的观测点与基准点之间的距离的测量，也即得到第二连线的长度。由此，通过控制中心记录第二连线的长度、第一连线和第二连线之间的夹角，可以实现对测量参数的准确获取，这些测量参数可以在后续中被应用而得到码头位移。因此，在本发明实施例中，测量参数的获取不需要依赖于人工测量，从而有利于保证测量参数的客观性和准确性，避免因测量参数存在较大误差而影响监测结果的准确性，而且还减轻了劳动人员的工作负担，降低劳动成本和提高参数测量效率。

附图说明

图1为本发明根据一示例性实施例示出的一种码头位移监测装置在使用时的结构示意图；

图2为本发明根据一示例性实施例示出的一种码头位移的计算原理的图形示意图；

图3为本发明根据一示例性实施例示出的一种码头位移监测装置的监测过程的流程图；

图4为本发明根据一示例性实施例示出的一种码头位移监测装置确定得到码头的竖向位移的流程图；