[发明专利]一种步进式包裹装置

权利要求书

1.一种步进式包裹装置，其特征在于：它包括机架底座、包裹机构、包裹器、步进式驱动机构、管线缠绕机构，所述包裹机构包括第一支承座、第二支承座、包裹丝杆、包裹丝杆螺母、包裹滑块、包裹滑块导轨、包裹滑块导轨支座，所述第一支承座和第二支承座都固定在机架底座上，所述包裹丝杆可转动设置在第一支承座和第二支承座上，所述包裹滑块导轨支座固定在第一支承座和第二支承座上，所述包裹滑块导轨水平安装在包裹滑块导轨支座上，所述包裹滑块可滑动设置在包裹滑块导轨上，所述包裹丝杆螺母固定在包裹滑块上，所述包裹丝杆和包裹丝杆螺母螺纹连接，所述包裹器安装在包裹滑块上，所述包裹器包括包裹盘、包裹驱动转环、包裹驱动转环手柄、包裹驱动转环导向销、四个包裹压环组件，所述包裹盘固定在包裹滑块上，所述包裹盘上均布设置有四个安装槽口，四个安装槽口都朝向包裹盘的轴心，四个包裹压环组件分别安装在四个安装槽口上，所述包裹压环组件包括包裹顶杆、包裹顶杆支座、顶杆压簧、顶杆支承滚球，所述包裹顶杆的上端同轴心固定在包裹顶杆支座上，所述包裹顶杆支座可滑动设置在包裹盘的四个安装槽口上，所述顶杆压簧和包裹顶杆同轴心设置，所述顶杆压簧的一端和安装槽口贴合，所述顶杆压簧的另一端和包裹顶杆支座贴合，所述顶杆支承滚球可滚动安装在包裹顶杆支座的上端，并露出包裹顶杆支座，所述包裹驱动转环导向销的数量为四个，安装在包裹盘上，所述包裹驱动转环的内侧设置有四段回转支承段和四段调节段，所述回转支承段和调节段首尾交错连接，所述调节段又包括调节弧形段和直线过渡段，所述包裹驱动转环上还设置有四个U型导向槽，所述包裹驱动转环的内侧通过四段回转支承段和包裹盘同轴连接，四个包裹驱动转环导向销分别插入包裹驱动转环上的四个U型导向槽内，所述包裹驱动转环手柄安装在包裹驱动转环的外侧，所述管线缠绕机构包括第一缠绕支座、第二缠绕支座、第一钩爪、第二钩爪、第一钩爪转盘、第一钩爪回转驱动电机、第一钩爪回转驱动电机支座，所述第一缠绕支座和第二缠绕支座分别固定在第一支承座和第二支承座的上方，所述第一钩爪转盘可转动设置在第一缠绕支座上，所述第一钩爪安装在第一钩爪转盘上，所述第一钩爪回转驱动电机和第一钩爪转盘同轴连接，所述第一钩爪回转驱动电机安装在第一钩爪回转驱动电机支座上，所述第一钩爪回转驱动电机支座安装在第一缠绕支座上，所述第二钩爪固定安装在第二缠绕支座上，所述步进式驱动机构包括驱动单向离合器、分度齿轮支轴、分度齿轮支轴支座、分度齿轮、连接键、摇动板、驱动爪组件、反向止转爪组件、驱动限位组件、驱动气缸，所述分度齿轮支轴支座固定在机架底座上，所述分度齿轮支轴可转动设置在分度齿轮支轴支座上，所述分度齿轮支轴通过驱动单向离合器和包裹丝杆的一端同轴心连接，所述分度齿轮通过连接键和分度齿轮支轴同轴连接，所述摇动板上设置有摇动支承孔，所述摇动板通过摇动支承孔和分度齿轮支轴转动连接，所述摇动板上设置有一个尖端，所述摇动板的尖端处设置有摇动板驱动U型连接槽，所述驱动气缸包括驱动缸体、驱动活塞杆、驱动支耳、驱动销轴，所述驱动缸体固定在机架底座上，所述驱动支耳安装在驱动活塞杆上，所述驱动销轴安装在驱动支耳上，并且驱动销轴插入摇动板驱动U型连接槽，所述驱动爪组件设置在分度齿轮的下端，所述驱动爪组件包括驱动爪、驱动爪销轴、驱动爪拉簧、驱动爪第一拉簧支轴、驱动爪第二拉簧支轴，所述驱动爪通过驱动爪销轴铰接在摇动板上，所述驱动爪第一拉簧支轴安装在摇动板上，所述驱动爪第二拉簧支轴安装在驱动爪的端部，所述驱动爪拉簧的两端分别和驱动爪第一拉簧支轴、驱动爪第二拉簧支轴连接，所述反向止转爪组件设置在分度齿轮的一侧，所述反向止转爪组件包括反向止转爪、反向止转支承座、反向止转爪销轴、反向止转爪拉簧、反向止转爪第一拉簧支轴、反向止转爪第二拉簧支轴，所述反向止转爪通过反向止转爪销轴铰接在反向止转支承座上，所述反向止转支承座固定在机架底座上，所述反向止转爪第一拉簧支轴安装在反向止转爪的末端，所述反向止转爪第二拉簧支轴安装在反向止转支承座上，所述反向止转爪拉簧的两端分别和反向止转爪第一拉簧支轴、反向止转爪第二拉簧支轴连接，所述驱动限位组件设置在驱动爪组件的一侧，所述驱动限位组件包括驱动限位支座、驱动限位螺钉、驱动限位调节螺母，所述驱动限位支座固定在机架底座上，所述驱动限位螺钉和驱动限位支座螺纹连接，所述驱动限位螺钉上还螺纹连接有驱动限位调节螺母，所述驱动限位调节螺母和驱动限位支座贴合。

2.根据权利要求1所述的一种步进式包裹装置，其特征在于：所述包裹滑块导轨为燕尾槽导轨。