[发明专利]一种用于智能采茶设备且兼容气动和电动的控制系统

权利要求书

1.一种用于智能采茶设备且兼容气动和电动的控制系统，所述智能采茶设备包括夹爪，其特征在于，所述控制系统包括气动控制器和电动控制器；

所述气动控制器用于通过气动控制所述智能采茶设备的夹爪运动；

所述电动控制器包括电机驱动器和运动控制器，所述运动控制器与所述电机驱动器电连接，所述电机驱动器与电机传动连接；

所述运动控制器用于设置所述电机运动驱动器的驱动参数，所述电机驱动器用于根据所述驱动参数驱动电机转动以控制所述夹爪运动。

2.如权利要求1所述的用于智能采茶设备且兼容气动和电动的控制系统，其特征在于，所述气动控制器包括真空泵和气压输出端口；

所述真空泵用于对空气进行压缩，并将压缩后的空气传输至气压输出端口；

所述气压输出端口用于与智能采茶设备的吸风装置连接，所述吸风装置用于接收压缩空气，以气动驱使所述夹爪运动。

3.如权利要求1或2所述的用于智能采茶设备且兼容气动和电动的控制系统，其特征在于，所述控制系统上还设置有气动控制开关，所述气动控制开关与所述气动控制器电连接，所述气动控制开关用于控制所述气动控制器开启或关闭。

4.如权利要求1所述的用于智能采茶设备且兼容气动和电动的控制系统，其特征在于，所述电机驱动器包括驱动控制信号输出端口，所述运动控制器包括运动控制信号输出端口，所述运动控制信号输出端口与所述驱动控制信号输出端口电连接，所述驱动控制信号输出端口与电机电连接。

5.如权利要求4所述的用于智能采茶设备且兼容气动和电动的控制系统，其特征在于，所述控制系统上还设置有电动控制开关，所述电动控制开关与所述电动控制器电连接，所述电动控制开关用于控制所述电动控制器开启或关闭。

6.如权利要求1或4或5所述的用于智能采茶设备且兼容气动和电动的控制系统，其特征在于，所述运动控制器包括运动控制器串口调试端口，所述运动控制器串口调试端口通过串口线与上位机连接。

7.如权利要求1所述的用于智能采茶设备且兼容气动和电动的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括以太网端口，所述以太网端口与上位机连接。

8.如权利要求1所述的用于智能采茶设备且兼容气动和电动的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括一个或多个数字量输入端口。