[发明专利]一种条带部件的收料装置

说明书

本发明涉及一种条带部件的收料装置，收料装置包括设备架、设于设备架上能够与制备装置对接的并对制备装置制备好的条带部件进行抓取的抓料机构、用于接收抓料机构抓取的条带的接收机构、用于对接收机构接收的条带进行收纳且具有收纳箱的收纳机构，抓料机构包括用于对制备好的条带部件进行理顺的理顺装置、对理顺后的条带部件进行夹取的夹取装置；本发明采用自动化的作业方式代替传统的人工手动收纳的方式，其自动化程度高，大大降低人工劳动强度，降低人工劳动成本的支出；此外，通过自动化的接料收纳方式，可以设计感应计数器，对夹取装置的动作进行频率进行感应计数，为自动化计数提供基础。

技术领域

本发明涉及纺织设备技术领域，具体涉及一种适用于条带部件的收料装置以及包括了该收料装置的肩带制作设备。

背景技术

肩带是文胸的一个重要组成部分，目前在文胸肩带的在用专业的缝纫设备缝制好之后，都是通过人工手拿的方式，将肩带理顺后收纳到箱体中，这个手拿理顺并收纳的过程中，需要作业人员一条一条手拿操作，并靠人工计数，这样的操作过程非常麻烦，劳动强度高，为跟上缝纫设备的缝制步骤，作业人员需要快速动作，非常疲惫不堪，且人工计数无法保证装箱时的数量准确。

发明内容

有鉴于此，为了克服现有技术的缺陷，本发明的目的是提供一种能够自动实现肩带收料的装置。

为了达到上述目的，本发明采用以下的技术方案：

一种条带部件的收料装置，收料装置包括设备架、设于设备架上能够与制备装置对接的并对制备装置制备好的条带部件进行抓取的抓料机构、用于接收抓料机构抓取的条带的接收机构、用于对接收机构接收的条带进行收纳且具有收纳箱的收纳机构，抓料机构包括用于对制备好的条带部件进行理顺的理顺装置、对理顺后的条带部件进行夹取的夹取装置。

优选地，理顺装置包括设于设备架上的输送带，输送带的入口端与制备装置对接，当条带部件的一端部进入输送带之后，夹取装置能够夹住条带部件的另一端。

优选地，夹取装置包括夹取组件、驱动夹取组件运动的二自由度运动机构，二自由度运动机构的带动夹取组件运动的方向包括平行于输送带运动方向的第一方向、垂直于输送带运动方向的第二方向。

优选地，二自由度运动机构包括固定在设备架上的固定板、沿第二方向滑动的设于固定板底部的滑动板、设于滑动板底部的滑动气缸，滑动气缸沿第一方向滑动，夹取组件通过连接板连接在滑动气缸下方。

优选地，夹取组件包括固定在连接板上的第一转动气缸、固定在第一转动气缸缸体上的固定夹板、固定在第一转动气缸的动力输出轴上的转动夹板。

优选地，接收机构包括相对设备架转动设置的接收板，接收板具有接收工位和放料工位，当接收板处于接收工位时，接收板的板面平行与水平面，且接收板能够接收夹取装置夹取的条带部件，当接收板处于放料工位时，接收板的板面与水平面形成夹角，且接收板能够将其上的条带部件倾倒至收纳箱中。

优选地，接收机构还包括转动设于设备架上的转杆，接收板固定在转杆上，接收机构还包括动力输出轴与转杆一端部固定连接的第二转动气缸。

优选地，在垂直于输送带运动方向的方向上，接收板位于输送带的一侧方。

优选地，收纳机构还包括设于设备架上的顶块组件，当收纳箱放置在设备架上时，顶块组件抵触在收纳箱的底部，且顶块组件位于收纳箱底部的靠近输送带的一侧。

优选地，收纳机构还包括用于在收纳箱放置在设备架上时，从收纳箱的远离输送带的一侧对其进行抵挡的抵挡块。

由于采用了以上的技术方案，相较于现有技术，本发明的有益之处在于：

本发明采用自动化的作业方式代替传统的人工手动收纳的方式，其自动化程度高，大大降低人工劳动强度，降低人工劳动成本的支出；此外，通过自动化的接料收纳方式，可以设计感应计数器，对夹取装置的动作进行频率进行感应计数，为自动化计数提供基础。