[发明专利]导尿管套管机

权利要求书

1.导尿管套管机，用于将气囊套(700)装配在引流管(800)上，其特征在于，包括：

机台(100)；

驱动装置(200)，安装在所述机台(100)上；

气囊套撑开固定装置(300)，包括撑开机构(310)和固定机构(320)，所述撑开机构(310)和所述固定机构(320)均活动安装在所述机台(100)上，所述驱动装置(200)能够驱动所述撑开机构(310)与所述固定机构(320)相互靠近或远离运动，所述撑开机构(310)能够撑开所述气囊套(700)，所述固定机构(320)能够将已撑开的所述气囊套(700)夹紧固定在所述引流管(800)上；

引流管定位调节装置(400)，活动安装在所述机台(100)上并位于所述气囊套撑开固定装置(300)一侧，所述引流管定位调节装置(400)包括顶针机构(410)，所述撑开机构(310)和/或所述固定机构(320)上设有供所述顶针机构(410)穿过的第一通孔(311)，所述驱动装置(200)能够驱动所述顶针机构(410)运动，进而带动所述引流管(800)运动；

点胶装置(500)，安装在所述机台(100)上，所述顶针机构(410)带动所述引流管(800)运动到所述点胶装置(500)下方后，所述点胶装置(500)能够在所述引流管(800)上点胶。

2.根据权利要求1所述的导尿管套管机，其特征在于，所述第一通孔(311)设在所述撑开机构(310)上，所述固定机构(320)上设有供所述引流管(800)穿过的第二通孔(321)。

3.根据权利要求1或2所述的导尿管套管机，其特征在于，所述驱动装置(200)包括第一驱动机构(210)、第二驱动机构(220)和第三驱动机构(230)，所述机台(100)上架设有导轨(110)，所述第一驱动机构(210)、所述第二驱动机构(220)、所述第三驱动机构(230)能够分别驱动所述撑开机构(310)、所述固定机构(320)和所述顶针机构(410)沿所述导轨(110)前后运动。

4.根据权利要求3所述的导尿管套管机，其特征在于，所述驱动装置(200)还包括第四驱动机构(240)，所述第四驱动机构(240)能够驱动所述点胶装置(500)的点胶头上下运动以靠近或远离所述引流管(800)。

5.根据权利要求1所述的一种导尿管套管机，其特征在于，所述撑开机构(310)包括第一驱动单元和撑开单元，所述撑开单元包括至少三个撑开臂(312)，所述第一驱动单元能够驱动至少三个所述撑开臂(312)运动以撑开所述气囊套(700),所述固定机构(320)包括第二驱动单元和固定单元，所述固定单元包括至少三个固定臂(322)，所述固定臂(322)与所述撑开臂(312)平行且面对面设置，所述第二驱动单元能够驱动至少三个所述固定臂(322)运动以将已撑开的所述气囊套(500)夹紧固定在所述引流管(800)上。

6.根据权利要求5所述的一种导尿管套管机，其特征在于，所述第一驱动单元包括第一安装板(315)、第一驱动件和第一传动单元(313)，所述第一安装板(315)活动设置在所述机台(100)上，所述第一驱动件和所述第一传动单元(313)均安装在所述第一安装板(315)上，所述撑开臂(312)与所述第一传动单元(313)连接，所述第一驱动件通过所述第一传动单元(313)能够带动至少三个所述撑开臂(312)在所述第一安装板(315)上相互靠近或远离地滑动。

7.根据权利要求5或6所述的一种导尿管套管机，其特征在于，所述第二驱动单元包括第二安装板(325)、第二驱动件和第二传动单元(323)，所述第二安装板(325)活动设置在所述机台(100)上，所述第二驱动件和所述第二传动单元(323)均安装在所述第二安装板(325)上，所述固定臂(322)与所述第二传动单元(323)连接，所述第二驱动件通过所述第二传动单元(323)能够带动至少三个所述固定臂(322)在所述第二安装板(325)上相互靠近或远离地滑动。