[发明专利]一种基于Codebook原理的高效视频移动目标检测方法

权利要求书

1.一种基于Codebook原理的高效视频移动目标检测方法，其特征在于包括：

（1）从视频信号源实时采集视频帧；

（2）视频帧由像素构成，像素由若干通道分量构成，每个像素的每个通道拥有一个尺寸固定的直方图；针对分辨率为W x L，每像素C通道的图像，构建统计直方图H[W][L][C][D]，并设置其初始值为0；其中，W是图像宽度，L是图像高度，C是图像像素的通道数，D是通道亮度级别总数；

（3）新图像帧的像素直方图更新时，采用增量因子作为直方图增量单位；具体为

每接收到一帧图像，针对图像中的每一个像素，把其各通道的亮度值累加到对应的直方图单元中去，具体累加方法是：H[x][y][c][d] = H[x][y][c][d] + T，其中，(x,y) 是像素在图像上的坐标，c是像素的通道编号，d是像素(x,y)在通道c的亮度值，T是亮度增量因子，R是遗忘因子；T在初始化时被赋予一个较小的实数数值；R依据欲实现的遗忘速度来确定，具体为：n帧图像之后，当前图像对直方图贡献的权重降低到1/m，使得R^n = m，即R = m^(1/n)；

（4）对于新接收到的图像帧，判定图像中每个像素是前景还是背景的方法是：像素(x,y)通道c的亮度为 d，依据阈值P，如果H[x][y][c][d] P，则可判定像素(x,y)属于前景像素，如果对于像素(x,y)的所有通道c都有H[x][y][c][d] =P，则可判定该像素属于背景像素；

具体地，像素(x,y)在通道c的判定阈值P设定方法是：P = max(H[x][y][c]) * 0.5，即取像素(x,y)在通道c的统计直方图最大值的一半；

接收下一帧图像之前，增量因子乘以遗忘因子，即T = T * R。

2.根据权利要求1所述的基于Codebook原理的高效视频移动目标检测方法，其特征在于：对于VGA分辨率黑白视频信号，直方图累加方法是：H[x][y][d] = H[x][y][d] + T，T =T * R；0 = x 640, 0 = y 480，0 = d 256；T的初始值为1.0，R = 2^(1/1500) =1.0004622。

3.根据权利要求1所述的基于Codebook原理的高效视频移动目标检测方法，其特征在于：对于彩色高清视频信号，直方图累加方法是：H[x][y][c][d] = H[x][y][c][d] + T，T= T * R；0 = x 1920, 0 = y 1080，0 = c 3；0 = d 256；T的初始值为1.0，R= 2^(1/1500) = 1.0004622。