[发明专利]一种多工位曲轴连杆钻孔机

权利要求书

1.一种多工位曲轴连杆钻孔机，包括加工台(1)以及设置在加工台(1)顶部的送料转盘(111)，其特征在于，还包括控制器以及多个设置在送料转盘(111)顶部且用以盛放曲轴连杆(6)的定位治具(4)，所述送料转盘(111)的外部设有绕之周向间隔分布上料轨道(2)、下料轨道(211)和钻孔机构，所述上料轨道(2)的下游端朝向送料转盘(111)，并且该一端设有用以接纳单个曲轴连杆(6)的止位块(212)，所述止位块(212)远离上料轨道(2)的一端设有与控制器电性连接的接触式传感器(214)，所述止位块(212)的上方设有能够沿送料转盘(111)的径向活动的取料机械手，所述钻孔机构包括两个钻孔电机(5)，每个所述钻孔电机(5)的输出轴上分别设有一个沿送料转盘(111)径向延伸的钻孔刀具(511)，每个所述钻孔电机(5)的底部分别设有一个进给电缸(512)，经所述进给电缸(512)驱动所述钻孔电机(5)能够使其径直朝向送料转盘(111)方向行进。

2.根据权利要求1所述的一种多工位曲轴连杆钻孔机，其特征在于，所述止位块(212)的顶部开设有向下凹陷并用以容纳呈水平姿态的曲轴连杆(6)的型腔(213)，所述型腔(213)与上料轨道(2)相连通，所述接触式传感器(214)设置在型腔(213)内的一端。

3.根据权利要求2所述的一种多工位曲轴连杆钻孔机，其特征在于，所述止位块(212)的上方设有横移电缸(3)，所述取料机械手包括升降电缸(311)和呈倒置设置在升降电缸(311)输出端上的气动夹具(312)，所述升降电缸(311)呈竖直设置在横移电缸(3)的输出端上，所述气动夹具(312)的输出端上对称设有两个夹紧块(314)，经所述横移电缸(3)驱动气动夹具(312)能够使其在止位块(212)和送料转盘(111)之间往复行进，所述止位块(212)的外两侧分别开设有一个与型腔(213)内相连通的夹持口(313)，所述夹持口(313)用以供夹紧块(314)进入型腔(213)内，并对型腔(213)内的曲轴连杆(6)外侧面进行夹紧作用。

4.根据权利要求3所述的一种多工位曲轴连杆钻孔机，其特征在于，所述夹持块的两端分别始终朝向送料转盘(111)和止位块(212)方向，所述夹持块朝向止位块(212)的一端为前端，所述夹持块的前端内侧边沿开设有第一倒圆弧面(315)，所述夹持块的内侧面开设有沿其前端至其后端方向逐渐倾斜的夹持斜面(316)。

5.根据权利要求1所述的一种多工位曲轴连杆钻孔机，其特征在于，所述定位治具(4)接近送料转盘(111)中心处的一端为后端，并且该一端的顶部设有凸起块(411)，所述凸起块(411)朝向定位治具(4)前端的一侧开设有吻合曲轴连杆(6)一端外轮廓的凹口(412)，所述定位治具(4)前端的顶部设有正对凹口(412)的定位条(413)，所述定位条(413)的两端分别朝向凹口(412)和定位治具(4)的前端延伸，所述定位条(413)的两端分别开设有第二倒圆弧面(414)，所述定位块(14)的外表面充分包覆有橡胶层，经所述送料转盘(111)驱动所有定位治具(4)能够使其逐个对应两个钻孔电机(5)之间，并且处于两个钻孔电机(5)之间的该定位治具(4)的前端朝向所述钻孔电机(5)。

6.根据权利要求5所述的一种多工位曲轴连杆钻孔机，其特征在于，每个所述定位治具(4)的旁侧分别设有一个旋转下压气缸(7)，所述旋转下压气缸(7)的输出轴设有一端与之固定连接的压臂(711)，所述压臂(711)的另一端为压迫端，经所述旋转下压气缸(7)驱动所述压臂(711)能够使其压迫端旋转至凸起块(411)和凹口(412)之间，所述压臂(711)的压迫端的底部设有呈倒置的压紧螺栓(8)。