[发明专利]一种材料舱外光学巡检的钢带驱动机构以及暴露平台

权利要求书

1.一种材料舱外光学巡检的钢带驱动机构，其特征在于，包括：

用于钢带移动行走的轨道；

驱动摩擦轮，与驱动装置传动连接并在驱动装置的驱动下转动；

传动摩擦轮，与所述驱动摩擦轮间隔并排布置，且分别位于所述轨道的两侧，所述钢带夹设在所述驱动摩擦轮和所述传动摩擦轮之间；

其中，所述轨道上形成有沿其长度方向布置的槽孔，所述钢带从所述槽孔露出且用于连接光学巡检装置，使所述光学巡检装置在所述钢带的驱动下沿所述槽孔做直线运动。

2.根据权利要求1所述一种材料舱外光学巡检的钢带驱动机构，其特征在于，还包括摩擦轮安装座，所述传动摩擦轮转动连接在所述摩擦轮安装座上；所述摩擦轮安装座一端铰接在所述轨道的一侧，另一端通过压缩弹簧弹性连接在所述轨道的同一侧，使所述传动摩擦轮将钢带弹性压接在驱动摩擦轮上。

3.根据权利要求2所述一种材料舱外光学巡检的钢带驱动机构，其特征在于，还包括安装板，所述轨道设于所述安装板上；所述安装板在所述轨道的一侧形成有安装槽，所述轨道在所述安装槽的槽口处被中断，所述摩擦轮安装座设于所述安装槽内，所述驱动摩擦轮和所述传动摩擦轮分别位于所述槽口两侧。

4.根据权利要求3所述一种材料舱外光学巡检的钢带驱动机构，其特征在于，所述安装板中部凹陷形成一安装腔，所述安装腔与所述安装槽的槽口连通；所述轨道设于所述安装腔的侧壁上，所述驱动装置设于所述安装腔内。

5.根据权利要求1至4任一项所述一种材料舱外光学巡检的钢带驱动机构，其特征在于，所述轨道包括成角度设置的收纳段和驱动段，所述驱动摩擦轮和所述传动摩擦轮分别位于所述收纳段的两侧，所述槽孔开设在所述驱动段上。

6.根据权利要求5所述一种材料舱外光学巡检的钢带驱动机构，其特征在于，所述驱动段上设有导轨，所述导轨沿所述槽孔延伸方向布置在所述驱动段的外侧，所述导轨上滑动设有用于连接光学巡检装置的滑块，所述滑块穿过所述槽孔并与位于所述驱动段内侧的钢带连接。

7.根据权利要求1至4、6任一项所述一种材料舱外光学巡检的钢带驱动机构，其特征在于，还包括钢带限位块，所述钢带限位块间隔设置在所述轨道的一侧，且与所述轨道之间形成用于钢带移动的限位间隙。

8.根据权利要求1至4、6任一项所述一种材料舱外光学巡检的钢带驱动机构，其特征在于，所述钢带为中部形成有凹陷的弧形结构，所述凹陷沿所述钢带的长度方向延伸至两端；所述轨道上具有与所述弧形结构适配的弧形轨道面。

9.根据权利要求1至4、6任一项所述一种材料舱外光学巡检的钢带驱动机构，其特征在于，所述驱动装置包括涡轮蜗杆驱动机构，所述驱动摩擦轮同轴连接有驱动齿轮，所述涡轮蜗杆驱动机构与所述驱动齿轮传动连接。

10.一种材料舱外暴露平台，其特征在于，包括试验箱、光学巡检装置、安装平台以及权利要求1至9任一项所述的钢带驱动机构，所述试验箱安装在所述安装平台上，且所述试验箱打开后的暴露面朝向安装平台的四周布置，所述轨道设于所述安装平台靠近周侧的位置，所述光学巡检装置在所述钢带的驱动下围绕所述安装平台的周侧往复移动，以对所述暴露面进行巡检。