[发明专利]一种材料舱外光学巡检的驱动装置以及暴露平台

权利要求书

1.一种材料舱外光学巡检的驱动装置，其特征在于，包括：

用于钢带移动行走的轨道；

驱动摩擦轮，与驱动机构传动连接并在驱动机构的驱动下转动；

传动摩擦轮，与所述驱动摩擦轮间隔并排布置，且分别位于所述轨道的两侧，所述钢带夹设在所述驱动摩擦轮和所述传动摩擦轮之间；

支架，所述支架的一侧安装有垂直于所述钢带布置的导轨一，所述支架一侧的底部安装有驱动机构，所述驱动机构的驱动端连接有主动钢丝绳缠绕轮，所述支架一侧的顶部安装有钢丝绳惰轮，所述支架另一侧安装有钢丝绳收紧装置；

钢丝绳，一端连接在所述主动钢丝绳缠绕轮上，另一端绕设所述钢丝绳惰轮后连接在所述钢丝绳收紧装置上；

用于安装光学巡检模块的承载板，滑动安装于所述导轨一上，并连接在所述钢丝绳上；

其中，所述轨道上形成有沿其长度方向布置的槽孔，所述钢带从所述槽孔露出且连接所述支架，使所述支架在所述钢带的驱动下沿所述槽孔做直线运动；

还包括摩擦轮安装座，所述传动摩擦轮转动连接在所述摩擦轮安装座上；所述摩擦轮安装座一端铰接在所述轨道的一侧，另一端通过压缩弹簧弹性连接在所述轨道的同一侧，使所述传动摩擦轮将钢带弹性压接在驱动摩擦轮上；

所述钢丝绳收紧装置包括：

涡卷弹簧安装座，安装在所述支架的另一侧，所述涡卷弹簧安装座内形成有安装腔，其上开设有用于钢丝绳穿入所述安装腔的通孔；

被动钢丝绳缠绕轮，转动安装在所述安装腔内；

涡卷弹簧，所述涡卷弹簧套设在所述被动钢丝绳缠绕轮内；所述钢丝绳另一端连接在所述被动钢丝绳缠绕轮外周侧。

2.根据权利要求1所述一种材料舱外光学巡检的驱动装置，其特征在于，还包括安装板，所述轨道设于所述安装板上；所述安装板在所述轨道的一侧形成有安装槽，所述轨道在所述安装槽的槽口处被中断，所述摩擦轮安装座设于所述安装槽内，所述驱动摩擦轮和所述传动摩擦轮分别位于所述槽口两侧。

3.根据权利要求1或2所述一种材料舱外光学巡检的驱动装置，其特征在于，所述轨道包括成角度设置的收纳段和驱动段，所述驱动摩擦轮和所述传动摩擦轮分别位于所述收纳段的两侧，所述槽孔开设在所述驱动段上。

4.根据权利要求3所述一种材料舱外光学巡检的驱动装置，其特征在于，所述驱动段上设有导轨二，所述导轨二沿所述槽孔延伸方向布置在所述驱动段的外侧，所述导轨二上滑动设有用于连接光学巡检装置的滑块二，所述滑块二穿过所述槽孔并与位于所述驱动段内侧的钢带连接。

5.根据权利要求1或2或4所述一种材料舱外光学巡检的驱动装置，其特征在于，还包括钢带限位块，所述钢带限位块间隔设置在所述轨道的一侧，且与所述轨道之间形成用于钢带移动的限位间隙。

6.根据权利要求1或2或4所述一种材料舱外光学巡检的驱动装置，其特征在于，所述钢带为中部形成有凹陷的弧形结构，所述凹陷沿所述钢带的长度方向延伸至两端；所述轨道上具有与所述弧形结构适配的弧形轨道面。

7.根据权利要求1或2或4所述一种材料舱外光学巡检的驱动装置，其特征在于，所述涡卷弹簧安装座内设有轮轴，所述轮轴垂直于所述导轨一布置，所述被动钢丝绳缠绕轮为中空结构且套设在所述轮轴外，所述涡卷弹簧中心端固定在所述轮轴上，其外侧端固定在所述被动钢丝绳缠绕轮的内侧壁上。

8.根据权利要求1或2或4所述一种材料舱外光学巡检的驱动装置，其特征在于，所述支架上开设有钢丝绳穿过孔，所述钢丝绳另一端绕过所述钢丝绳惰轮后穿过所述钢丝绳穿过孔连接在所述钢丝绳收紧装置上。

9.根据权利要求1或2或4所述一种材料舱外光学巡检的驱动装置，其特征在于，所述钢丝绳惰轮与所述支架间隔布置，并通过轴承安装在所述支架的顶部；所述主动钢丝绳缠绕轮通过轴承安装在所述支架底部；所述支架一侧底部还设有限位块，所述限位块位于所述导轨一的下端。

10.一种材料舱外暴露平台，其特征在于，包括试验箱、光学巡检模块安装平台以及权利要求1至9任一项所述的驱动装置，所述试验箱安装在所述安装平台上，且所述试验箱打开后的暴露面朝向安装平台的四周布置，所述轨道设于所述安装平台靠近周侧的位置；所述支架底部设有与之垂直布置的连接板，所述连接板通过所述槽孔与钢带连接，所述光学巡检模块在所述钢丝绳的驱动下沿垂直于所述安装平台的方向往复运动，并在所述钢带的驱动下围绕所述安装平台的周侧往复移动，以对所述暴露面进行巡检。