[发明专利]售货设备及其监控方法和监控装置

权利要求书

1.一种售货设备的监控方法，其特征在于，包括以下步骤：

控制售货设备的图像采集装置进行货柜内部图像采集；

对采集到的货柜内部图像进行识别，获取货柜内每个待识别商品的第一属性信息和所述待识别商品当前在货柜上的第一位置；

根据所述第一属性信息和所述第一位置，对所述待识别商品的摆放位置的正确性进行识别。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一属性信息和所述第一位置，对所述待识别商品的摆放位置的正确性进行识别，包括：

确定所述第一位置对应的正确商品的第二属性信息；

将所述第一属性信息和所述第二属性信息进行比对，获取所述第一属性信息和所述第二属性信息的相似度，识别所述相似度大于或者等于预设相似度阈值，则确定所述待识别商品的摆放位置正确。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

识别所述相似度小于预设相似度阈值，则确定所述待识别商品的摆放位置错误。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述待识别商品的摆放位置错误之后，还包括：

根据所述第一属性信息，获取所述待识别商品的正确摆放的第二位置；

获取所述第二位置和所述第一位置，形成移动所述待识别商品的移动指令；

根据所述移动指令控制驱动电机，建立所述第二位置与所述第一位置之间的商品传输通道；

将所述待识别商品从所述第一位置移出并进入所述商品传输通道，通过所述商品传输通道将所述待识别商品摆放至所述第二位置。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过所述商品传输通道将所述待识别商品摆放至所述第二位置之前，还包括：

通过所述货柜内部图像，从所有的第二位置中识别处于空闲状态的第二位置。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

识别所述第二位置未处于空闲状态且所述第二位置上摆放的商品非正确商品，则控制将所述第二位置上摆放的商品从所述第二位置上移出。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述控制售货设备的图像采集装置进行货柜内部图像采集之前，还包括：

对所述售货设备的门体的开启状态进行监控，获取所述门体当前的开启角度；

识别所述开启角度达到预设开启角度，则控制所述图像采集装置开启。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述控制所述图像采集装置开启之后，还包括：

获取当前环境的亮度信息，根据所述亮度信息对所述图像采集装置进行补光。

9.一种售货设备的监控装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于控制售货设备的图像采集装置进行货柜内部图像采集；

获取模块，用于对采集到的货柜内部图像进行识别，获取货柜内每个待识别商品的第一属性信息和所述待识别商品当前在货柜上的第一位置；

识别模块，用于根据所述第一属性信息和所述第一位置，对所述待识别商品的摆放位置的正确性进行识别。

10.一种售货设备，其特征在于，包括：如权利要求9所述的售货设备的监控装置。