[发明专利]一种基于驾驶员疲劳状态的主动限速方法

说明书

一种基于驾驶员疲劳状态的主动限速方法，包括：实时监测驾驶员疲劳等级；当驾驶员疲劳等级为轻度疲劳驾驶时，发出声光报警信号，以提醒驾驶员正处于疲劳驾驶状态；当驾驶员疲劳等级为轻度疲劳驾驶时，实时拦截加速踏板位置传感器发送给车载电脑ECU的油门开度值信号，并采集车辆实时速度；当车辆实时速度小于等于预设的限制速度时，向车载电脑ECU实时转发拦截到的油门开度值信号；当车辆实时速度大于预设的限制速度时，向车载电脑ECU发送所述限制速度对应的油门开度值信号给车载电脑ECU。相比于现有技术的紧急刹车，本发明是使车辆速度逐渐下降在限制速度以内，从而解决现有的因紧急刹车可能造成的连环追尾事故。

技术领域

本发明涉及紧急制动领域，具体涉及一种基于驾驶员疲劳状态的主动限速方法。

背景技术

国家统计局数据显示，我国近五年来每年交通事故发生次数均超过12万起，其中货车交通事故尤为严重，2016年全国共发生货车责任道路交通事故5.04万起，造成2.5万人死亡、4.68万人受伤，货车事故率高于普通机动车辆，且造成的损失也高于平均水平。其中，因为疲劳驾驶造成的交通运输事故每年给人民生命财产安全造成重大损失，各种研究表明，在所有道路事故中，约有20％与疲劳有关，在某些道路上高达50％。我国有关部门对货运车辆驾驶人抽样调查结果显示：84%货运车辆驾驶人日均驾驶时间超过8小时，其中40%超过12 小时，64%货运车辆只配备了1名驾驶人。

故，疲劳驾驶检测系统可帮助防止因驾驶员困倦而引起的事故。目前市面上单一的疲劳驾驶检测手段存在诸多弊端，比如利用驾驶行为特征分析时，总线数据种类多、数据量大，疲劳驾驶的特征行为极难识别和提取，而且每个司机驾驶习惯不一样，导致无法智能识别；利用面部状态识别的方法，能够有效识别驾驶员闭眼、打哈欠、打电话等动作，但是在舱内光线环境较差或摄像头被遮挡时无法正常工作。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种基于驾驶员疲劳状态的主动限速方法，所述方法包括：

实时监测驾驶员疲劳等级，所述疲劳等级包括非疲劳驾驶、轻度疲劳驾驶和深度疲劳驾驶；

当驾驶员疲劳等级为轻度疲劳驾驶时，发出声光报警信号，以提醒驾驶员正处于疲劳驾驶状态；

当驾驶员疲劳等级为深度疲劳驾驶时，实时拦截加速踏板位置传感器发送给车载电脑ECU的油门开度值信号，并采集车辆实时速度；

当车辆实时速度小于等于预设的限制速度时，向车载电脑ECU实时转发拦截到的油门开度值信号；当车辆实时速度大于预设的限制速度时，向车载电脑ECU发送所述限制速度对应的油门开度值信号给车载电脑ECU。

进一步地，实时监测驾驶员疲劳等级具体为：

采集驾驶员的人脸动态图像；

从采集的所述人脸动态图像中识别眼部闭合特征和嘴部张合特征；

从车辆CAN总线获取并解析车辆运行信息，通过车辆运行信息计算出驾驶行为特征；

通过眼部闭合特征、嘴部张合特征以及驾驶行为特征融合分析驾驶员疲劳等级。

进一步地，所述人脸动态图像为可见光图像或红外图像。

进一步地，所述眼部闭合特征包括一个时间窗内的最长闭眼时间、一个时间窗内的眨眼频率和一个时间窗内的闭眼时间百分比，所述嘴部张合特征包括一个时间窗内的最长嘴部张开时间、一个时间窗内的打哈欠频率和一个时间窗内的嘴部张开时间百分比。

进一步地，所述最长闭眼时间、所述闭眼时间百分比、所述最长嘴部张开时间和所述嘴部张开时间百分比对应的时间窗为10秒，所述眨眼频率和打哈欠频率对应的时间窗为60秒。