[发明专利]一种新型低净空吊机

说明书

本发明提出一种新型低净空吊机，包括吊机梁，所述的吊机梁上设有行走的升降装置和驱动装置，驱动装置与升降装置连接带动升降装置行走，升降装置与吊具连接控制吊具的升降。本发明的有益效果：升降装置+驱动装置代替传统吊机的电动葫芦，使起吊净空大大减小，采用液压油缸具有过载保护的功能，提高了吊机的可靠性，很好的适应狭小空间对吊机净空及性能的需求；液压马达+摩擦轮驱动机构代替传统吊机的电机减速机+链轮链条的形式，减少维修成本，降低故障率，使运行更平稳可靠。

技术领域

本发明涉及隧道施工设备，特别是指一种新型低净空吊机。

背景技术

盾构法隧道施工在交通、水利、电力、市政建设中发挥着越来越广泛的作用，随着时代的进步，盾构法隧道施工正在朝着安全、高效、可靠性高的方向不断发展。在盾构法隧道施工中，管片转运是一项必不可少的工序。

现阶段，管片吊机通常采用电动葫芦起吊管片。电动葫芦一般安装在吊机梁上，竖直方向将占用较大空间。在狭小的隧道施工环境中，若预留的管片起吊净空较低，则管片吊机的设计难度加大。

发明内容

本发明提出一种新型低净空吊机，解决了在低净空环境中管片的起吊问题。

本发明的技术方案是这样实现的：一种新型低净空吊机，包括吊机梁，所述的吊机梁上设有行走的升降装置和驱动装置，驱动装置与升降装置连接带动升降装置行走，升降装置与吊具连接控制吊具的升降。

所述的升降装置包括升降主框架，升降主框架上设有在吊机梁上行走的行走轮I。

所述的升降装置包括升降主框架，升降主框架上设有与吊机梁配合的导向轮I。

所述的升降装置包括升降主框架，升降主框架上设有滑动的滑块，升降主框架与滑块之间设有滑动调节组件，升降主框架上设有定滑轮，滑块上设有动滑轮，钢丝绳的一端与升降主框架连接，然后跨过动滑轮、定滑轮后另一端与吊具连接。

所述的滑动调节组件为油缸。

所述的升降主框架上设有滑轨，滑块在滑轨上滑动。

所述的驱动装置包括驱动主框架，驱动主框架上设有在吊机梁上行走的行走轮II。

所述的驱动装置包括驱动主框架，驱动主框架上设有与吊机梁配合的导向轮II。

所述的驱动装置包括驱动主框架，驱动主框架与驱动轮支架连接，驱动轮支架上设有活动的驱动轴，驱动轴上设有驱动轮，驱动轴与驱动组件连接，驱动轮在吊机梁下行走。

所述的驱动轮为摩擦轮。

所述的驱动组件为液压马达。

所述的驱动轮支架的一端与驱动主框架铰接，驱动轮支架的另一端与调节组件铰接，调节组件设在驱动主框架上。

所述的调节组件包括调节销轴，调节销轴与驱动轮支架的另一端铰接，调节销轴穿至调节螺栓内，调节螺栓螺纹连接在驱动主框架上，调节螺栓与调节销轴之间设有弹性组件。

所述的弹性组件为碟簧。

所述的升降装置通过连杆与驱动装置活动连接。

所述的吊机梁为H型钢。

本发明的有益效果：

1.升降装置+驱动装置代替传统吊机的电动葫芦，使起吊净空大大减小，采用液压油缸具有过载保护的功能，提高了吊机的可靠性，很好的适应狭小空间对吊机净空及性能的需求；

2.液压马达+摩擦轮驱动机构代替传统吊机的电机减速机+链轮链条的形式，减少维修成本，降低故障率，使运行更平稳可靠。

附图说明