[发明专利]用于调节催化器的废气成分存储器的填充的方法

权利要求书

1.一种用于调节内燃机（10）的催化器（26）的废气成分存储器的填充水平的方法，其中，在使用路段模型（100）的情况下进行填充水平的调节，该路段模型具有催化器模型（102），并且其中，通过基于布置在所述催化器（26）的输出侧的废气探测器（34）的信号的适配来校正对填充水平的调节产生影响的测量或模型参量的不确定性，其特征在于，在多条路径（210、220、230）上进行适配，其中，在彼此不同的路径上处理来自布置在输出侧的废气探测器（34）的彼此不同的信号范围（260、280、300）的信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过第一适配路径（220）进行第一调节回路（22、32、128、130、132）的预控制（104）的校正，其中，通过所述第一适配路径（220）使所述催化器（26）的建模的填充水平与所述催化器（26）的实际的填充水平相均衡，所述建模的填充水平通过所述预控制（104）利用与所述催化器模型（102）反向的催化器模型计算，其中，所述实际的填充水平由所述输出侧的废气探测器（34）的信号求取。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过第二适配路径（210）将利用所述催化器模型（102）计算的填充水平与实际的填充水平相均衡，其中，所述实际的填充水平由所述输出侧的废气探测器（34）的信号来求取。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述均衡分别不连续地进行。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，利用所述催化器模型（102）计算出的填充水平与所述实际的填充水平的均衡连同利用反向催化器模型通过所述预控制（104）计算出的填充水平与所述实际的填充水平的均衡一起进行。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，不连续地进行的适配过程基于所述输出侧的废气探测器（34）的大的和小的信号值，其中，大的信号值的范围（260）通过处于所述大的信号值与所述小的信号值之间的平均的信号值的范围（280）与小的信号值的范围（300）分开。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，通过第三适配路径（200）利用λ偏移来校正通过所述预控制（104）形成的λ额定值（BLSW），所述λ偏移从关于所述废气成分存储器处于输入侧的λ值与输所述出侧的废气探测器（34）的信号的输出侧的信号值的比较中导出。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述输出侧的信号值是所述输出侧的废气探测器（34）的信号的平均信号值，并且当所述输出侧的废气探测器的信号值处于所述平均信号值的范围内时，连续地执行通过所述第三适配路径（200）进行的校正。

9.根据权利要求4和8所述的方法，其特征在于，通过所述第三适配路径（200）进行的校正即使在所述输出侧的废气探测器（34）的信号值小和大时也进行，其中对在所述第三适配路径（200）中进行的校正进行加权，其中在所述第三适配路径（200）中形成的校正的影响在所述大的信号值的范围中随着变大的信号值而减小，并且在所述小的信号值的范围中随着所述输出侧的废气探测器（34）的信号值变小而减小。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，对在所述输出侧的废气探测器（34）的信号值小且大时通过所述第一适配路径（220）进行的不连续的填充水平校正进行加权，其中，在所述第一适配路径（220）中形成的校正的影响在大的信号值的范围内随着变大的信号值而增大，而在小的信号值的范围内随着变小的信号值而增大。