[发明专利]用于制造支架框架的系统和方法

说明书

一种支承结构，包括通过铰接接头互相连接以形成一系列相联接的剪式机构的支杆件。该结构可以被远程致动，以通过在运动范围内调节剪式接头来压缩或扩展其形状。特别地，该支承结构可在身体内腔中被重新定位或从内腔取回。可以使用该支承结构在身体内腔中引导和支承人工瓣膜。

本申请是2014年11月11日提交的名称为“用于制造支架框架的系统和方法”的中国专利申请201480072646.9(PCT/US2014/065089)的分案申请。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2013年11月11日提交的美国临时申请No.61/902,726的优先权，其全部通过引用并入本文中。

背景技术

腔内支架可被植入患者的脉管或器官腔道内以帮助维持打开的内腔。支架也可被用作框架以支承假体修复装置或输送治疗剂。支架可通过开放式手术或封闭式手术来植入。当可以选择时，通常优选创伤性较小的封闭式手术，因为支架可经身体内腔如股动脉被引导到其期望位置。

封闭式手术通常使用两种技术之一。一种封闭式手术采用囊袋(baloon) 导管插入术，其中可扩展的支架包围可充填的囊袋。在该手术中，通过对囊袋进行充填来植入支架，囊袋的充填致使支架扩展。支架的实际定位直到囊袋放泄之后才能被确定，并且如果错放了支架，则无法逆转该过程来重新定位支架。

另一种封闭式手术采用由可移除的壳套包封的压缩支架。在该手术中，由形状记忆合金如镍钛诺制成的支架被壳套保持为压缩状态。通过撤回壳套来植入支架，从而使支架扩展至其名义形状。同样，如果支架错放，则无法逆转该过程来重新定位支架。

当支架被用于支承心脏瓣膜时定位差错是特别危险的。由于使用可获得的安装有支架的瓣膜将瓣膜错误定位在体内的植入部位，已发生过严重的并发症和患者死亡。瓣膜的错误定位导致大的瓣周漏、装置移动和冠状动脉梗塞。这些并发症大部分是无法避免的，而是在手术时被发现。然而，由于不能将装置重新定位或取回，所以不可能在手术期间逆转或缓解这些问题。

发明内容

根据本发明的某些实施例的腔内支承结构或支架解决了在现有技术中发现的某些缺陷。特别地，该支承结构可在身体内腔内被重新定位或从内腔取回。

本发明的一个具体实施例包括一种可植入在生物内腔中的支承装置。该支承装置可包括通过多个转动接头互相连结的多个长形的支杆件，其中转动接头可与支架件协作配合以在压缩取向和扩展取向之间可调节地限定一成形结构。

更具体地，该成形结构可为筒形、锥形或沙漏形中的一种。转动接头可与第一支杆件和第二支杆件形成剪式机构。此外，支杆件可被布置为一系列相连结的剪式机构。该装置还可包括致动器以在一运动范围内驱动转动接头。

该装置还可包括联接到成形结构的人工瓣膜。

本发明的另一具体实施例可包括一种可植入在生物内腔中的医用支架。该医用支架可包括多个长形的支杆件--其包括第一支杆件和第二支杆件，以及连接第一支杆件和第二支杆件的铰接接头。

特别地，铰接接头可与第一支杆件和第二支杆件形成剪式机构。铰接接头可平分第一支杆件和第二支杆件。铰接接头可将第一支杆件的第一端与第二支杆件的第一端互相连接。

所述多个支杆件可被布置为一系列相连结的剪式机构。支杆件也可以是非直线形的。支杆件可被设置为形成筒形、锥形或沙漏形中的一种。

该支架还可包括调节机构，从而施加力以绕铰接接头在一运动范围内驱动支杆件。

该支架可包括联接到支杆件的人工瓣膜。

本发明的具体实施例可包括可转动的或常规的人工瓣膜。