[发明专利]一种胀管机的自动下料机构

说明书

本发明公开了一种胀管机的自动下料机构，其包括机架，机架上设置有用于安装工件的安装机构，安装机构包括能够放置工件的底座、以及至少一块用于对工件的后侧面进行定位的背板，底座上设置有能够对工件的底部进行定位以限制工件水平移动的定位结构，机架上还设置有能够夹取工件的夹手、以及能够驱动夹手在上下方向和前后方向两轴移动的搬运机构。通过夹手和搬运机构能够将已经加工完的工件自动取下，实现了自动化下料，工作效率高，降低了人工成本。

技术领域

本发明涉及胀管技术领域，特别是一种胀管机的自动下料机构。

背景技术

胀管机的用途是：用于换热器、冷凝器、高压加热器等设备制造中管子、管板的胀紧连接。

现有的胀管机，其对工件完成扩口作业之后，是通过人工操作取下工件的，然后对工件进行码垛，再运送到下一道工序上，工作效率低，且增加了人工成本。

发明内容

鉴于此，本发明的目的在于提供一种能够将胀管机上的工件自动取下的自动下料机构。

本发明为解决其技术问题而采用的技术方案是：

一种胀管机的自动下料机构，其包括机架，所述机架上设置有用于安装工件的安装机构，所述的安装机构包括能够放置工件的底座、以及至少一块用于对工件的后侧面进行定位的背板，所述的底座上设置有能够对工件的底部进行定位以限制工件水平移动的定位结构，所述机架上还设置有能够夹取工件的夹手、以及能够驱动所述夹手在上下方向和前后方向两轴移动的搬运机构。

作为优选地，其中位于最上方的背板为第一背板，所述的机架上还设置有能够驱动所述第一背板前后移动的第一驱动装置。

作为优选地，所述的夹手包括基座，所述基座上设置有固定夹板、位于固定夹板前方的活动夹板以及能够驱动活动夹板前后移动的第二驱动装置。

作为优选地，所述的搬运机构包括横梁和用于驱动所述横梁上下移动的第三驱动装置，所述的横梁上设置有支撑臂，所述的支撑臂上设置有第四驱动装置和可前后导向的第一导向件，所述的夹手安装于所述第一导向件并可由所述第四驱动装置驱动而沿着所述第一导向件前后移动。

作为优选地，所述的机架上设置有竖直的第二导向件，两所述横梁安装于所述第二导向件上并可在所述第三驱动装置驱动时沿着第二导向件上下移动。

作为优选地，工件的底部具有突出的U形弯头，所述定位结构包括设置在底座顶部的多个承载座，每一承载座上均设置有U形槽，每一U形弯头放置在对应的U形槽中以对工件的底部进行定位。

作为优选地，所述的安装机构还包括能够定位工件前侧面的左右两侧边缘部的前侧定位装置。

作为优选地，所述的前侧定位装置包括在每一背板的左右两端均设置有的活动件及驱动所述活动件左右移动的第五驱动装置，所述的活动件呈L形，L形结构的内凹角能够与工件两侧的边角相配合以对工件左右两侧的边缘部进行定位。

本发明的有益效果是：

第一、胀管机对工件完成扩口作业之后，通过夹手和搬运机构能够将已经加工完的工件自动取下，实现了自动化下料，工作效率高，降低了人工成本；

第二，有些工件上端具有突出于工件前侧面和后侧面的边板，胀管机对工件完成扩口作业之后，第一定位板能够向后退，给夹手腾出空间，使得夹手能够夹取工件，并在搬运机构的驱动作用下能将工件取出，避免工件夹到边板。

附图说明

图1是本发明第一种工况的立体图；

图2是本发明第一种工况主要部分的左视图；

图3是本发明第二种工况主要部分的左视图；

图4是本发明第三种工况主要部分的左视图；