[发明专利]一种车辆控制方法、车辆控制装置及车辆

说明书

本申请提供一种车辆控制方法，所述方法包括，获取站台高度H0；根据所述站台高度H0以及站台高度与车辆悬架高度的对应关系调整车辆悬架高度H1。本申请提供一种车辆控制方法、车辆控制装置及车辆，通过获取站台高度，并根据获取的站台高度调整车辆悬架高度，从而实现车辆地板高度的调整，在一定程度上改善了乘客的上下车体验。

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种车辆控制方法、车辆控制装置及车辆。

背景技术

公交车在靠站停车时，可能会出现车辆地板过高，乘客上下车不方便的情况。

申请内容

本申请的目的在于提供一种车辆控制方法、车辆控制装置及车辆，旨在一定程度上解决现有技术存在不足。

本申请第一方面提供一种车辆控制方法，所述方法包括，获取站台高度；

根据所述站台高度以及站台高度与车辆悬架高度的对应关系调整车辆悬架高度。

本申请第二方面提供一种车辆控制装置，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序，以实现根据上述所述的车辆控制方法。

本申请第三方面提供一种车辆，包括：上述所述的车辆控制装置。

本申请第四方面提供一种机器可读存储介质，所述机器可读存储介质上存储有指令，所述指令用于在被处理器执行时使得所述处理器能够执行根据上述所述的车辆控制方法。

本申请提供一种车辆控制方法、车辆控制装置及车辆，通过获取站台高度，并根据获取的站台高度调整车辆悬架高度，从而实现车辆地板高度的调整，在一定程度上改善了乘客的上下车体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例所提供的车辆控制方法流程图；

图2是本申请实施例所提供的车辆摄像头及雷达安装位置示意图；

图3是本申请实施例所提供的车辆停靠站台的示意图；

图4是本申请实施例所提供的车辆示意图，

图5是本申请实施例所提供的空气悬架的充放气过程示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

为了说明本申请的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

客车是服务大众的重要交通工具，其舒适性、便利性受到越来越多的重视。但是，现有技术中，通常会出现客车地板过高，乘客上下车极度不便。

鉴于此，本申请提供了一种车辆控制方法，如图1所示，本申请提供的车辆控制方法，包括：获取站台高度；根据所述站台高度以及站台高度与车辆悬架高度的对应关系调整车辆悬架高度。

其中，站台可以是常规的公交车站台，也可以是车辆停靠时上下车的临时站台，也可以是普通路面。