[发明专利]一种直流电动机电磁转矩辨识电路在审
申请号: | 201911407987.8 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN111049436A | 公开(公告)日: | 2020-04-21 |
发明(设计)人: | 张强;宋世豪;王禹霖;李鸿凯;李梦滢;年强;焦海朝;尹延冰;吴林海 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
主分类号: | H02P7/00 | 分类号: | H02P7/00;H02P7/18 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 直流电动机 电磁 转矩 辨识 电路 | ||
1.一种直流电动机电磁转矩辨识电路,其特征在于:由电压检测电路(1)、电流检测电路(2)、转速检测电路(3)、时钟电路(4)、输入能量计算电路(5)、电感储能计算电路(6)、平均转速计算电路(7)、电磁功率计算电路(8)、转矩计算电路(9)构成;
电压检测电路并联在他励式直流电动机电枢绕组两端,其输出端与输入能量计算电路的对应输入端连接;
电流检测电路与他励式直流电动机电枢绕组串联,其输出端分别与输入能量计算电路和电感储能计算电路的对应输入端连接;
转速检测电路连接时要确保其能够对他励式直流电动机的转速进行检测,其输出端与平均转速计算电路的对应输入端连接;
时钟电路的输出端分别与输入能量计算电路、电感储能计算电路、平均转速计算电路、电磁功率计算电路、转矩计算电路的对应输入端连接;
输入能量计算电路的输出端与电磁功率计算电路的对应输入端连接;
电感储能计算电路的输出端与电磁功率计算电路的对应输入端连接;
平均转速计算电路的输出端与转矩计算电路的对应输入端连接;
电磁功率计算电路的输出端与转矩计算电路的对应输入端连接;
转矩计算电路的输出端与外部需要电磁转矩信号的其他装置相连接。
2.根据权利要求1所述的一种直流电动机电磁转矩辨识电路,其特征在于:所述的电压检测电路由霍尔型电压传感器以及相应的信号处理电路构成。
3.根据权利要求1所述的一种直流电动机电磁转矩辨识电路,其特征在于:所述的电流检测电路由霍尔型电流传感器以及相应的信号处理电路构成。
4.根据权利要求1所述的一种直流电动机电磁转矩辨识电路,其特征在于:所述的转速检测电路由光电码盘辅以及相应的信号处理电路构成。
5.根据权利要求1所述的一种直流电动机电磁转矩辨识电路,其特征在于:所述的输入能量计算电路、电感储能计算电路、平均转速计算电路、电磁功率计算电路、转矩计算电路分别由数字信号处理器(DSP)以及相应的外围电路来构成。
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