[发明专利]一种圆针高速插针机构

说明书

本发明提供了一种圆针高速插针机构，包括驱动模组、裁切模组和插针模组；驱动模组驱动裁切模组将料带与端子进行剥离，驱动模组驱动插针模组对端子进行插针。

技术领域

本发明属于自动化技术领域，具体涉及一种圆针高速插针机构。

背景技术

随着工业化的发展，电子产品的需求不断加大。需不断开发设备提高生产能力，以使达到需求。而电子产品一般都是有塑胶和端子等零部件组成，因此在产品生产过程中往往需要进行插端子等工序，而以往的端子都是方形或者长方形(从横截面看)，随着产品的发展需求，现在有些产品的端子有了变化。而目前行业中自动化实现插针机构一般有气缸插针和凸轮插针。气缸插针方便调节，但噪音大，速度慢。而现有的凸轮插针，一般转速在300到400左右，所以目前在该工序任有可提升空间。因此如何快速将端子从料带上分离在快速进行插针生产，提高生产效率成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

为了解决现有技术中生产效率低等状况，本发明提供一种圆针高速插针机构，以提高生产效率。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种圆针高速插针机构，包括驱动模组、裁切模组和插针模组；所述驱动模组驱动裁切模组将传输端子用的料带与端子进行剥离，所述驱动模组驱动插针模组对端子进行插针；

所述裁切模组包括滑块、上刀套、插针保护套、第二弹簧挡块、裁切上刀和第三盖板；所述滑块与上刀套的背面滑动连接，所述插针保护套和裁切上刀设置在上刀套的正面下端；所述第三盖板固定在上刀套的上表面以限制上刀套在竖直方向上的移动空间；所述第二弹簧挡块的一端固定在上刀套的正面下端，其另一端向插针保护套和裁切上刀的设置方向延伸，以限制插针保护套和裁切上刀在竖直方向上的移动空间；

所述驱动模组驱动上刀套沿着滑块进行上下移动以使裁切上刀顶落料带；

所述插针模组包括线轨、安装板、推刀、连接块和第二随动凸轮；所述安装板的背面安装于线轨上且可沿线轨方向运动，所述推刀固定在安装板的前进方向端，所述第二随动凸轮通过连接块安装于安装板的背面，所述第二随动凸轮受驱动模组驱动带动安装板沿线轨方向运动以使推刀进行插入动作；

所述插针模组设置在裁切模组的一侧，且当所述插针模组的推刀向前运动时，该推刀插入裁切模组的上刀套的下方以推动脱离料带的端子进行插针。

进一步的，所述驱动模组包括固定板、固定在所述固定板上的第一轴安装板、联轴器、马达、连杆、第一随动凸轮、主轴、转轴、第一凸轮和第二凸轮；

所述马达通过马达板固定在固定板上，所述主轴通过联轴器与马达连接，所述第一凸轮、第二凸轮均设置在主轴上且随主轴转动；

在所述连杆的两端分别固定有第一随动凸轮，该连杆通过转轴与第一轴安装板连接，且该连杆与转轴转动连接以使连杆呈跷跷板状；位于连杆一端的第一随动凸轮与第二凸轮配合转动，位于连杆另一端的第一随动凸轮与上刀套联动，以带动上刀套进行上下运动；

在所述第一凸轮上设有移动轨迹，所述第二随动凸轮与第一凸轮联动，以使第二随动凸轮沿该移动轨迹运动。

进一步的，所述连杆的另一端连同连接的第一随动凸轮均延伸出第一轴安装板的外表面并与裁切模组的上刀套联动；该第一随动凸轮设置在上刀套的内侧以带动上刀套进行上下运动。

进一步的，在所述上刀套的正面底部设有可供插针保护套和裁切上刀的腔室，所述插针保护套可沿其对应的腔室进行上下活动，所述裁切上刀固定在其对应的腔室内。

进一步的，所述裁切模组还包括第一弹簧挡块和弹簧，所述第一弹簧挡块固定在第一轴安装板的外表面上且位于连杆上方，所述弹簧的一端固定在上刀套的内侧上端，另一端与第一弹簧挡块的上表面接触。

进一步的，在所述推刀于安装板之间设有垫块，通过调整垫块的厚度以改变推刀的插入深度。