[发明专利]一种车板交换装置

权利要求书

1.一种车板交换装置，包括升降架，其特征在于，还包括：沿竖直方向由上至下依次布置在所述升降架上的第一车位、第二车位和升降旋转机构；

所述第一车位由第一车板承载机构形成，所述第一车板承载机构包括：

摆动连接在所述升降架上的翻转架，翻转架上设有用于支撑以及驱动车板运动的第一驱动轮；

所述第二车位由第二车板承载机构形成，所述第二车板承载机构包括：

设置在所述升降架上上用于支撑以及驱动车板运动的第二驱动轮。

2.根据权利要求1所述的车板交换装置，其特征在于，所述翻转架具有支撑车板的支撑状态、以及避让车板沿竖直方向运动的避让状态，所述升降架上设有驱动所述翻转架在支撑状态和避让状态之间切换的第一驱动机构。

3.根据权利要求2所述的车板交换装置，其特征在于，所述翻转架为相对布置的两个，所述升降旋转机构位于两个翻转架之间，各翻转架的底部为与所述升降架铰接的铰接侧，各翻转架的顶部为摆动侧，各翻转架的摆动侧相互远离时由支撑状态切换至避让状态。

4.根据权利要求1所述的车板交换装置，其特征在于，各翻转架上设有至少两个第一驱动轮，各第一驱动轮之间绕置有第一同步链条，其中一个第一驱动轮为第一主动轮，各翻转架上设有驱动第一主动轮转动的第二驱动机构；

所述升降架上设有至少两个第二驱动轮，各第二驱动轮之间绕置有第二同步链条，其中一个第二驱动轮为第二主动轮，所述升降架上设有驱动所述第二主动轮转动的第三驱动机构。

5.根据权利要求4所述的车板交换装置，其特征在于，各翻转架上还设有至少一个用于张紧第一同步链条的第一压紧轮，升降架上设有至少一个用于张紧第二同步链条的第二压紧轮。

6.根据权利要求1所述的车板交换装置，其特征在于，所述升降架上还设有：

与所述升降架滑动配合的第一移动座，所述翻转架摆动连接在第一移动座上；

驱动所述第一移动座沿水平方向运动的第四驱动机构；

与所述升降架滑动配合的第二移动座，所述第二驱动轮设置在第二移动座上；

驱动所述第二移动座沿水平方向运动的第五驱动机构。

7.根据权利要求6所述的车板交换装置，其特征在于，所述第四驱动机构和第五驱动机构分别包括：

驱动齿条，设置在所述第一移动座或第二移动座上且沿车板行进方向延伸；

驱动齿轮，安装在所述升降架上且与所述驱动齿条相啮合；

驱动电机，位于所述升降架上用于驱动所述驱动齿轮转动。

8.根据权利要求6所述的车板交换装置，其特征在于，所述第一移动座和升降架之间设有第一导向机构，所述第二移动座和升降架之间设有第二导向机构。

9.根据权利要求6所述的车板交换装置，其特征在于，所述第一移动座为两个，分别布置在升降旋转机构的两侧，每个第一移动座上设有对应的一个翻转架；所述第二移动座为两个，分别布置在升降旋转机构的两侧，在垂直于车板行进方向的方向上，两个第二移动座位于两个第一移动座之间。

10.根据权利要求1～9任一项所述的车板交换装置，其特征在于，所述翻转架位于支撑状态时，所述第一驱动轮和第二驱动轮上下布置。