[发明专利]视频流处理方法及装置

说明书

本发明提供一种视频流处理方法及装置，多路摄像头模组通过串行总线与解串器的输入端连接，解串器的输出端与主芯片的相机串行接口CSI端口连接，该方法包括：解串器通过串行总线的反向映射通道，向每路摄像头模组发送帧同步信号；解串器接收每路摄像头模组基于帧同步信号发送的视频流，各路视频流帧同步；解串器将各路视频流异步输出至主芯片，以使主芯片对各路视频流进行处理。通过该方法，单个解串器通过向每路摄像头模组发送帧同步信号，接收每路摄像头模组基于帧同步信号发送的视频流，从而无需多个解串器或者更新SoC芯片即可实现多路摄像头同步传输数据，降低了实现多路摄像头同步传输数据的成本。

技术领域

本发明涉及信息技术领域，尤其涉及一种视频流处理方法及装置。

背景技术

随着智能座舱行业的飞速发展，车内摄像头作为多媒体视频输入，在智能座舱系统中扮演着至关重要的角色，车内多路不同功能的摄像头将会成为智能座舱系统的标配。

现有技术中，车内多路不同摄像头数据的传输和解析主要存在两种方式。第一种方式，可以使用片上系统(System on Chip，SoC)的多个相机串行接口(CMOS serialinterface，CSI)端口异步接收来自多个解串器的多路摄像头数据。第二中方式，可以通过修改SoC的CSI端口物理层(Physical，PHY)结构，使其支持对一个CSI端口内传输的多路摄像头非同步数据的可靠解析。

然而，第一种方式，为了配合SoC的多个CSI端口异步接收多路摄像头数据，需要使用多个CSI输出端的解串器或多CSI输出端的解串器，由此造成硬件成本的增加。第二中方式，修改SoC的CSI PHY结构需要对SoC芯片进行更新，其实现难度大，工作量大，成本高。因此，现有的实现多路摄像头同步传输数据的成本均较高。

发明内容

本发明提供一种视频流处理方法及装置，以解决现有技术中实现多路摄像头同步传输数据的成本高的问题。

本发明第一个方面提供一种视频流处理方法，多路摄像头模组通过串行总线与解串器的输入端连接，所述解串器的输出端与主芯片的相机串行接口CSI端口连接，该方法包括：

所述解串器通过所述串行总线的反向映射通道，向每路所述摄像头模组发送帧同步信号；

所述解串器接收每路所述摄像头模组基于所述帧同步信号发送的视频流，各路所述视频流帧同步；

所述解串器将各路所述视频流异步输出至所述主芯片，以使所述主芯片对各路所述视频流进行处理。

一种可选的实施方式中，所述解串器将各路所述视频流异步输出至所述主芯片，包括：

所述解串器以视频帧为传输单位，将各路所述视频流异步输出至所述主芯片，其中，相邻两次传输之间，前一次传输的最后一路视频流的视频帧的结束时刻，与后一次传输的第一路视频流的视频帧的开始时刻，间隔时长大于或等于预设时长。

一种可选的实施方式中，所述视频流包括所述视频流的帧开始标识、帧结束标识和所述视频流对应的虚拟通道标识，所述虚拟通道标识与所述视频流所属的摄像头模组对应。

一种可选的实施方式中，所述解串器向每路所述摄像头模组发送帧同步信号之前，所述方法还包括：

所述解串器生成所述帧同步信号。

一种可选的实施方式中，所述解串器向每路所述摄像头模组发送帧同步信号之前，所述方法还包括：

所述解串器接收所述主芯片发送的所述帧同步信号。

本发明第二方面提供一种视频流处理装置，多路摄像头模组通过串行总线与所述视频流处理装置的输入端连接，所述视频流处理装置的输出端与主芯片的相机串行接口CSI端口连接，所述装置包括：收发模块、处理模块；