[发明专利]吊绳监测装置

说明书

根据一个实施例，一种用于监测电梯系统中的吊绳的方法包括：测量每条吊绳的张力；计算该吊绳中的张力的平均值；确定任何绳索中的张力是否明显高于该平均值；以及如果任何绳索中的张力明显高于该平均值，则提供已检测到绳索钩住的信号。

技术领域

本发明总体上涉及电梯系统。更具体地，本发明涉及一种用于监测吊绳(hoistingrope)的钩住的吊绳监测装置。

背景技术

许多电梯系统包括电梯轿厢和配重，其通过包括一条或多条吊绳的绳索而悬挂在井道内。通常，钢丝绳(wire rope)、缆绳或带用作吊绳，以支承电梯轿厢和配重的重量以及用于将电梯轿厢移动到井道内的期望位置。吊绳通常根据期望的绳索布置绕若干滑轮布置。

存在如下情况，一条或多条吊绳可能开始在井道内摇摆。例如，在地震或非常大的风况期间，可能会发生绳索摇摆，因为建筑物将响应地震或强风而移动。随着建筑物的移动，与电梯轿厢和配重相关的长绳索将倾向于左右摇摆。这在高层建筑中最为显著，在其处，与较矮的建筑物相比，建筑物摇摆的量通常更大，并且当时在井道内绳索的固有频率是建筑物摇摆的频率的整数倍。

由于两个主要原因，不希望吊绳的过度的绳索摇摆；它们可损坏井道中的绳索或其它设备，并且其运动会在电梯轿厢中产生令人讨厌的振动水平。由于绳索摇摆，吊绳也可能会钩住或卡在井道中的设备、如轨道支架或井道门上。如果电梯在此情况下继续移动，这可能会很危险。

存在许多构想来防止或检测吊绳的摇摆或钩住。然而，几乎所有这些想法都需要附加的或新的装置，这会由于成本和技术难题而降低可行性。

发明内容

根据一个实施例，一种用于监测电梯系统中的吊绳的方法包括：测量每条吊绳的张力；计算该吊绳中的张力的平均值；确定是否任何绳索中的张力明显高于该平均值；以及如果任何绳索中的张力明显高于该平均值，则提供已检测到绳索钩住的信号。

除了上述一个或多个特征之外，或作为备选，可包括另外的实施例，其中测量每条吊绳的张力包括通过设在每条吊绳上的张力计来测量张力。

除了上述一个或多个特征之外，或作为备选，可包括其它实施例，该实施例还包括：当电梯轿厢停在楼层时测量每条吊绳的张力，基于张力的周期性波动计算每个绳索摇摆的绳索频率和绳索振幅，以及如果绳索振幅高于预定水平，则将电梯轿厢移动到预定的避难楼层。

除了上述一个或多个特征之外，或作为备选，可包括其它实施例，其中当检测到具有大于预定水平的绳索振幅的绳索摇摆时，检查绳索钩住。

除了上述一个或多个特征之外，或作为备选，可包括其它实施例，其中在绳索摇摆已经稳定之后检查绳索钩住。

除了上述一个或多个特征之外，或作为备选，可包括其它实施例，其中将电梯轿厢移动到预定避难楼层包括当绳索振幅高于预定的第一水平时以正常速度将电梯轿厢移动到预定避难楼层。

除了上述一个或多个特征之外，或作为备选，可包括其它实施例，其中将电梯轿厢移动到预定避难楼层包括以低速将电梯轿厢移动到预定避难楼层，以及当绳索振幅高于预定的第二水平时，停止电梯操作，该预定的第二水平高于预定的第一水平。

除了上述一个或多个特征之外，或作为备选，可包括其它实施例，其进一步包括：接收地震检测信号、停止电梯操作、确定是否地震和建筑物摇摆已停止，以及在地震和建筑物摇摆停止后检查绳索钩住。

根据另一个实施例，一种电梯系统包括：电梯轿厢，其在井道内可垂直移动；配重，其通过多条吊绳连接到电梯轿厢，并且可在井道内垂直移动；以及用于监测至少一条吊绳的钩住的吊绳监测装置，该吊绳监测装置包括：设在每条吊绳上的张力计；以及控制器，其从各张力计接收每条吊绳的张力测量值，计算出该吊绳中的张力的平均值，确定是否任何绳索中的张力明显高于该平均值，以及如果任何绳索中的张力明显高于该平均值则提供已检测到绳索钩住的信号。