[发明专利]一种管母线包绕设备

说明书

本发明公开了一种管母线包绕设备，包括包绕组件、第一母线固定架和第二母线固定架，待包绕管母线的一端固定在所述第一母线固定架上，待包绕管母线的另一端固定在所述第二母线固定架上，所述包绕组件包括包绕机头、AGV小车和巡迹线，所述巡迹线的轨迹与所述待包绕管母线的形状相同，所述待包绕管母线穿过所述包绕机头，所述包绕机头用于对所述待包绕管母线进行包绕，所述包绕机头固定在所述AGV小车上，所述AGV小车可带动所述包绕机头按照巡迹线的轨迹运行。本发明通过利用AGV小车巡迹，使包绕机头沿母线的线路进行包绕，不仅可以实现自动包绕，还解决了目前老式机械包绕设备不能包绕弯曲管形母线的问题，提高了生产效率和质量。

技术领域

本发明涉及管母线加工技术领域，特别涉及一种管母线包绕设备。

背景技术

现在市场上的绝缘管形母线厂家在制作母线绝缘时多数都是采用人工包绕，人工成本高，产量低，质量没有保障。少数厂家采用的机械包绕，但只能包绕直线管形母线，不能满足弯曲管形母线的绝缘包绕。

因而现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种管母线包绕设备，不仅可实现自动包绕，还能满足弯曲管形母线的绝缘包绕。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种管母线包绕设备，包括包绕组件、第一母线固定架和第二母线固定架，待包绕管母线的一端固定在所述第一母线固定架上，待包绕管母线的另一端固定在所述第二母线固定架上，所述包绕组件包括包绕机头、AGV小车和巡迹线，所述巡迹线的轨迹与所述待包绕管母线的线路形状相同，所述待包绕管母线穿过所述包绕机头，所述包绕机头用于对所述待包绕管母线进行包绕，所述包绕机头固定在所述AGV小车上，所述AGV小车可带动所述包绕机头按照巡迹线的轨迹运行。

优选的，所述的管母线包绕设备中，所述AGV小车上设置有控制模块和探测装置，所述控制模块与所述探测装置电联接，所述探测装置用于识别巡迹线并将识别结果发送至控制模块，所述控制模块用于根据探测装置的识别结果控制所述AGV小车按照巡迹线的轨迹运行。

优选的，所述的管母线包绕设备中，所述巡迹线为特定颜色的线条，所述探测装置为可捕捉特定颜色的线条的视觉探头。

优选的，所述的管母线包绕设备中，所述巡迹线为磁感条，所述探测装置为磁感探头。

优选的，所述的管母线包绕设备中，所述巡迹线为导线，所述探测装置为电感探头。

优选的，所述的管母线包绕设备中，所述AGV小车上设置有用于进行人机交互的小车操作面板。

优选的，所述的管母线包绕设备中，所述包绕机头上设置有包绕机头操作台，所述包绕机头操作台上设置有开关按键、包绕层数设置按键以及包绕速度设置按键。

优选的，所述的管母线包绕设备还包括遥控器，所述遥控器与所述包绕机头和AGV小车遥控连接。

相较于现有技术，本发明提供的管母线包绕设备，包括包绕组件、第一母线固定架和第二母线固定架，待包绕管母线的一端固定在所述第一母线固定架上，待包绕管母线的另一端固定在所述第二母线固定架上，所述包绕组件包括包绕机头、AGV小车和巡迹线，所述巡迹线的轨迹与所述待包绕管母线的形状相同，所述待包绕管母线穿过所述包绕机头，所述包绕机头用于对所述待包绕管母线进行包绕，所述包绕机头固定在所述AGV小车上，所述AGV小车可带动所述包绕机头按照巡迹线的轨迹运行。本发明通过利用AGV小车巡迹，使包绕机头沿母线的线路进行包绕，不仅可以实现自动包绕，还解决了目前老式机械包绕设备不能包绕弯曲管形母线的问题，提高了生产效率和质量。

附图说明

图1为本发明提供的管母线包绕设备的一较佳实施例的正视图；