[发明专利]一种弹性行星摩擦传动装置有效
| 申请号： | 201911408488.0 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN110966370B | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 陈志同;高开斌;刘洋;高星 | 申请（专利权）人： | 枣庄北航机床创新研究院有限公司 |
| 主分类号： | F16H37/12 | 分类号： | F16H37/12;F16H57/12;F16H57/022;F16H57/023;F16H57/08 |
| 代理公司： | 济南舜昊专利代理事务所(特殊普通合伙) 37249 | 代理人： | 曹媛媛 |
| 地址： | 277599 山东省枣庄市滕州市工*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 弹性 行星 摩擦 传动 装置 | ||
1.一种弹性行星摩擦传动装置，其特征在于：包括壳体(1)、太阳轮(2)、行星架(3)与行星轮(4)，所述壳体(1)内设有摩擦圈(5)，太阳轮(2)、行星轮(4)与摩擦圈(5)依次摩擦传动连接，所述太阳轮(2)与输入轴连接，行星轮(4)设置在行星架(3)上，行星架(3)与输出轴连接，并且可转动的安装在壳体(1)上，所述行星轮(4)与行星架(3)之间设置径向浮动装置；
所述径向浮动装置为浮动轴承座(6)，所述浮动轴承座(6)与行星架(3)弹性连接；
所述浮动轴承座(6)包括浮动体(61)与弹性臂(62)，所述弹性臂(62)设置在浮动体(61)侧面，并与行星架(3)连接，所述浮动体(61)与行星架(3)之间有间隙，所述行星轮(4)与浮动体(61)可转动地连接。
2.根据权利要求1所述的一种弹性行星摩擦传动装置，其特征在于：所述弹性臂(62)设置在浮动体(61)两侧，向行星架(3)旋转轴心的切向延伸，弹性臂(62)的两端分别连接浮动体(61)与行星架(3)。
3.根据权利要求1或2所述的一种弹性行星摩擦传动装置，其特征在于：所述浮动轴承座(6)与行星架(3)为一体式结构，由行星架(3)切割形成，弹性臂(62)的两端分别与浮动体(61)及行星架(3)连为一体。
4.根据权利要求1所述的一种弹性行星摩擦传动装置，其特征在于：所述摩擦圈(5)、行星轮(4)与太阳轮(2)相互连接的表面为两段反向的圆锥面。
5.根据权利要求4所述的一种弹性行星摩擦传动装置，其特征在于：所述摩擦圈(5)内侧直径由中间沿轴向向两侧逐渐增大。
6.根据权利要求5所述的一种弹性行星摩擦传动装置，其特征在于：所述摩擦圈(5)为两个，并沿轴向设置，两个所述摩擦圈(5)内侧各设有一个圆锥面，且两个摩擦圈(5)对称设置，两个摩擦圈(5)之间设有调整垫(7)，两个所述摩擦圈(5)通过螺栓连接。
7.根据权利要求1、2、4、5或6任一所述的一种弹性行星摩擦传动装置，其特征在于：所述摩擦圈(5)外侧与壳体(1)之间设有径向定位圈(8)。
8.根据权利要求1、2、4、5或6任一所述的一种弹性行星摩擦传动装置，其特征在于：所述太阳轮(2)两端设有缓冲弹簧(9)。
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