[发明专利]烤箱自动翻边机及其加工方法

权利要求书

1.一种烤箱自动翻边机，其特征在于：它包括基座、下顶升机构、外抱紧机构、上压持机构、内胀机构、上导向机构；

所述基座包括底部基座和位于其顶部的上部基座；

所述下顶升机构包括伺服液压缸，阶梯凸轮、下翻边机构、固定底板；所述底部基座的下部连接固定底板，所述伺服液压缸位于固定底板下部，其伸缩杆顶部穿过固定底板并套设阶梯凸轮，该阶梯凸轮的顶部穿过底部基座且其外沿设有下翻边机构；

所述外抱紧机构包括四个液压缸和四个外抱紧块；所述四个液压缸均布在底部基座上部四周用于对中心位置工件的外圈进行限位固定，四个液压缸的伸缩杆前部分别设有外抱紧块用于抱紧工件；

所述上压持机构包括两个平移气缸、两个平移支架、两个压持液压缸、两个压紧板；所述两个平移气缸分别设于上部基座的上部两侧，两个平移支架分别设于两个平移气缸上部，两个压持液压缸分别设于两个平移支架内且它们的内侧分别连接一个压紧板；

所述内胀机构包括四个胀紧块和四个导向柱；四个胀紧块设于阶梯凸轮顶部的四周，四个导向柱分别设于四个胀紧块上部；

所述上导向机构固定于四个导向柱上用于工件定位。

2.根据权利要求1所述的烤箱自动翻边机的加工方法，其特征在于包括如下步骤：

步骤一：设备处于原始位置：下顶升机构的伺服液压缸处于缩回状态，阶梯凸轮处于下限位，外抱紧机构的四个液压缸处于缩回状态，上压持机构的两个平移气缸处于缩回状态，两个压持液压缸处于缩回状态，四个胀紧块处于收紧状态；

步骤二：人工或机械手将待翻边工件放置沿上导向机构向下放置；

步骤三：两个平移气缸伸出，两个压持液压缸伸出，压紧板压紧工件上沿；

步骤四：外抱紧机构的四个液压缸伸出，对工件外圈进行限位固定；

步骤五：下顶升机构的伺服液压缸伸出，推动阶梯凸轮上行，阶梯凸轮推动四个胀紧块向外扩张 ，完成一次翻边；

步骤六：下顶升机构的伺服液压缸继续伸出，阶梯凸轮下沿带动下翻边机构继续上行，完成第二次翻边；

步骤七：保压延时；

步骤八：下顶升机构的伺服液压缸缩回复位；

步骤九：四个胀紧块缩回；

步骤十：两个压持液压缸继续伸出，工件脱模；

步骤十一：外抱紧机构的四个液压缸缩回复位；

步骤十二：两个压持液压缸缩回复位，两个平移气缸复位；

步骤十三：人工或机械手将翻边完成工件取出。。