[发明专利]基于电子地平线的雨刷控制方法、终端设备及存储介质

权利要求书

1.一种基于电子地平线的雨刷控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：实时接收前方道路的电子地平线数据和雨量传感器采集的雨量信息；

S2：根据接收的电子地平线数据判断前方路况是否为高清视野需求路况，如果是，控制雨刷以当前雨量的第二控制速度运动；否则，根据接收到的雨量信息控制雨刷以当前雨量的第一控制速度运动，其中，第二控制速度大于第一控制速度；

所述高清视野需求路况包括上下坡交界路况，上下坡交界路况对应的判断方法包括以下步骤：

S211：设定车辆的安全观察视距；

S212：根据电子地平线数据中各采集点的坡度值，计算车辆的安全观察视距内每个采集点与车辆当前位置的视野倾斜角，视野倾斜角为采集点所在位置的水平倾斜角与车辆当前位置的坡度倾斜角的差值；

每个采集点所在位置的水平倾斜角的计算方法为：

根据采集点的坡度值，计算包含待计算采集点在内的待计算采集点与车辆之间的所有采集点中每两个相邻采集点之间的竖直距离和水平距离；

将计算的所有竖直距离和水平距离分别进行累加，得到待计算采集点与车辆之间竖直距离和水平距离；

将待计算采集点与车辆之间竖直距离与水平距离的比值进行反正切运算，得到待计算采集点的水平倾斜角；

S213：判断是否存在远离车辆当前位置的采集点的视野倾斜角小于靠近车辆当前位置的采集点的视野倾斜角，如果是，则判定前方路况为高清视野需求路况，否则，则判定不是高清视野需求路况。

2.根据权利要求1所述的基于电子地平线的雨刷控制方法，其特征在于：车辆当前位置的坡度倾斜角根据车辆当前位置的坡度值计算得到。

3.根据权利要求1所述的基于电子地平线的雨刷控制方法，其特征在于：车辆的安全观察视距的计算方法为：根据车辆的当前车速和司机的反应时间的乘积计算车辆的安全观察视距。

4.根据权利要求1所述的基于电子地平线的雨刷控制方法，其特征在于：所述高清视野需求路况包括危险环境标志对应的路况，其根据前方道路电子地平线数据中的环境标志来进行判断。

5.根据权利要求4所述的基于电子地平线的雨刷控制方法，其特征在于：危险环境标志对应的路况的判断方法为：根据电子地平线数据中各采集点的环境标志，判断车辆的安全观察视距内是否存在危险环境标志，如果是，则判定前方路况为高清视野需求路况；否则，则判定不是高清视野需求路况。

6.一种基于电子地平线的雨刷控制终端设备，其特征在于：包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1～5中任一所述方法的步骤。

7.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1～5中任一所述方法的步骤。