[发明专利]智能药箱的移动充电控制方法及装置

权利要求书

1.一种智能药箱的移动充电控制方法，其特征在于，所述方法应用于智能药箱中，所述方法包括：

所述智能药箱确定其供电电池的当前剩余电量；

所述智能药箱判断确定出的所述当前剩余电量是否满足充电条件；

当判断出所述当前剩余电量满足所述充电条件时，所述智能药箱判断所述智能药箱所处的位置是否位于预先确定出的充电位置，若是，则执行充电操作；若否，则控制所述智能药箱的驱动机构驱动所述智能药箱移动至所述充电位置，并执行充电操作；

其中，所述方法还包括：

所述智能药箱获取能够对智能药箱进行充电的充电装置的定位位置；

以及，所述智能药箱获取能够对智能药箱进行充电的充电装置的定位位置，包括：

所述智能药箱接收在当前场景中预先设定的至少一个设备感应装置发送的设备感应结果，并根据接收到的所有设备感应结果从所有设备感应装置中筛选发送的设备感应结果包括能够对智能药箱进行充电的充电装置的标识的至少一个目标设备感应装置；

所述智能药箱根据每个目标设备感应装置的设备标识确定每个目标设备感应装置的安装位置以及对应的感应范围，并根据每个目标设备感应装置的安装位置以及对应的感应范围确定能够对智能药箱进行充电的充电装置的位置。

2.根据权利要求1所述的智能药箱的移动充电控制方法，其特征在于，在判断出所述当前剩余电量满足所述充电条件之后，所述方法还包括：

所述智能药箱确定所述智能药箱的所有充电类型，所有所述充电类型包括无线充电类型、有线充电类型以及太阳能充电类型中的至少一种；

所述智能药箱根据所有所述充电类型以及所述智能药箱所处的地理位置，从所有所述充电类型中匹配适用于所述地理位置的目标充电类型；

所述智能药箱根据匹配出的所述目标充电类型确定充电位置，并触发执行所述的判断所述智能药箱所处的位置是否位于预先确定出的充电位置的操作；

其中，所述充电位置为所述目标充电类型的充电装置所处的位置。

3.根据权利要求2所述的智能药箱的移动充电控制方法，其特征在于，所述智能药箱根据所有所述充电类型以及所述智能药箱所处的地理位置，从所有所述充电类型中匹配适用于所述地理位置的目标充电类型，包括：

所述智能药箱获取其所处的地理位置对应的当前应用场景，并从预先获取到的应用场景与充电类型优先级的对应关系中查找所述当前应用场景对应的目标充电类型优先级，其中，所述目标充电类型优先级包括每个所述充电类型在所述当前应用场景下的使用优先级；

所述智能药箱基于所述目标充电类型优先级从所有所述充电类型中筛选优先级最高的充电类型，作为适用于所述当前地理位置的目标充电类型。

4.根据权利要求1-3任一项所述的智能药箱的移动充电控制方法，其特征在于，在确认所述智能药箱所处的位置位于所述充电位置之后，所述方法还包括：

当所述充电位置对应的充电类型为无线充电类型时，所述智能药箱建立与位于所述充电位置处的无线充电装置的主控设备的无线通信连接，通过所述无线通信连接发送当前状态信息，并触发所述的执行充电操作的步骤；

其中，所述当前状态信息包括所述当前剩余电量和/或所述智能药箱中当前存放的药品的药品信息，且所述当前状态信息用于触发所述主控设备根据所述当前状态信息调整所述无线充电装置为所述智能药箱充电时的无线充电参数。

5.根据权利要求1-3任一项所述的智能药箱的移动充电控制方法，其特征在于，在确认所述智能药箱所处的位置位于所述充电位置之后，所述方法还包括：

当所述充电位置对应的充电类型不为无线充电类型时，所述智能药箱控制所述智能药箱上的受电装置对应的对射传感器定向发射充电定位信号，并检测所述对射传感器是否接收到所述充电位置处的充电装置针对所述充电定位信号反馈的定位确认信号，当检测所述对射传感器接收到所述定位确认信号时，触发所述的执行充电操作的步骤；

其中，所述充电定位信号用于请求检测所述智能药箱的受电位置与所述充电位置处的充电装置的供电位置是否匹配。