[发明专利]一种分体式轴瓦工件内圈全自动研磨设备

权利要求书

1.一种分体式轴瓦工件内圈全自动研磨设备，其特征在于，包括有操作台（1）、轴瓦外圈夹紧具（2）、轴瓦内圈推具（3）、第一带式传输机（4）、轴瓦姿态检测机构（5）、研磨机构（6）、卸料机构（7）和工业电脑，操作台（1）包括有空心转盘（1a）和固定盘（1b），轴瓦外圈夹紧具（2）分四工位沿轴向转动均布在空心转盘（1a）上，轴瓦内圈推具（3）工作端同轴设置在轴瓦外圈夹紧具（2）夹紧部，工作状态下轴瓦外圈夹紧具（2）转动而轴瓦内圈推具（3）不转动，第一带式传输机（4）、轴瓦姿态检测机构（5）、研磨机构（6）和卸料机构（7）依次设置在空心转盘（1a）的四工位一侧，第一带式传输机（4）、轴瓦姿态检测机构（5）、研磨机构（6）和卸料机构（7）工作端均朝向所属空心转盘（1a）工位处，第一带式传输机（4）、轴瓦姿态检测机构（5）、研磨机构（6）和卸料机构（7）均与工业电脑电连接；

空心转盘（1a）沿轴向均布有四个安装槽（1a1）；轴瓦外圈夹紧具（2）包括有旋转座（2a）、气动三爪卡盘（2b）、夹具座（2c）、夹块装置（2d）、同步带传动机构（2e）和伺服电机（2f），旋转座（2a）转动设置在空心转盘（1a）中，旋转座（2a）底端通过同步带传动机构（2e）与伺服电机（2f）传动连接，气动三爪卡盘（2b）同轴固定设置在旋转座（2a）顶端，气动三爪卡盘（2b）工作端竖直朝上，夹具座（2c）固定设置在气动三爪卡盘（2b）顶端，夹具座（2c）同轴设置有椭圆槽（2c1），夹具座（2c）外圆周面上沿轴向均布有夹具座（2c），夹块装置（2d）固定设置在气动三爪卡盘（2b）的工作端，气动三爪卡盘（2b）底部夹具端贯穿椭圆槽（2c1）朝向夹具座（2c）轴线，轴瓦内圈推具（3）同轴贯穿夹具座（2c）设置在空心转盘（1a）上。

2.根据权利要求1所述的一种分体式轴瓦工件内圈全自动研磨设备，其特征在于，夹块装置（2d）包括有夹具安装架（2d1）、第一夹具（2d2）和第二夹具（2d3），夹具安装架（2d1）固定设置在气动三爪卡盘（2b）的工作端，第一夹具（2d2）和第二夹具（2d3）依次设置在夹具安装架（2d1）的一侧，第二夹具（2d3）贯穿椭圆槽（2c1）朝向夹具座（2c）轴线。

3.根据权利要求1所述的一种分体式轴瓦工件内圈全自动研磨设备，其特征在于，夹具座（2c）底部沿轴线设置有贯穿椭圆槽（2c1）的废屑管（2c3），废屑管（2c3）内径大于轴瓦内圈推具（3）安装端外径。

4.根据权利要求1所述的一种分体式轴瓦工件内圈全自动研磨设备，其特征在于，轴瓦内圈推具（3）包括有第一气缸（3a）、气缸安装筒（3b）、固定盒（3c）、导向轨道（3d）、滑块（3e）、连杆（3f）、固定杆（3g）、伸缩筒（3h）、弧形推板（3i）、伸缩杆（3j）、第一弹簧（3k）和第二弹簧（3l），气缸安装筒（3b）贯穿废屑管（2c3）固定设置在空心转盘（1a）上，第一气缸（3a）同轴设置在气缸安装筒（3b）中，气缸安装筒（3b）同轴固定在气缸安装筒（3b）内部顶端，第一气缸（3a）顶端工作轴与滑块（3e）同轴固定连接，滑块（3e）滑动设置在导向轨道（3d）上，固定盒（3c）同轴固定在第一气缸（3a）顶端，固定盒（3c）沿径向设置有滑动槽（3c1），伸缩筒（3h）垂直设置在固定杆（3g）两端，伸缩筒（3h）与滑动槽（3c1）滑动设置，伸缩筒（3h）一端同轴设置有止位圈（3h1），连杆（3f）两端分别与固定杆（3g）一侧和滑块（3e）顶端铰接，伸缩杆（3j）沿径向设置在弧形推板（3i）内弧面上，伸缩杆（3j）插接在伸缩筒（3h）内部，伸缩杆（3j）一端同轴设置有限位块（3j1），第一弹簧（3k）套设在伸缩杆（3j）上，第一弹簧（3k）两端分别抵接在止位圈（3h1）和限位块（3j1）上，第二弹簧（3l）同轴设置在伸缩筒（3h）内部，伸缩筒（3h）两端分别抵接在伸缩筒（3h）内部和伸缩杆（3j）上。