[发明专利]一种数字锁相方法及装置

权利要求书

1.一种数字锁相方法，应用于一控制器，其特征在于，所述控制器与逆变电路连接，所述控制器包括PWM模块，所述PWM模块用于发出PWM基准波，包括

S0：获得PWM基准波的周期初值T0，计数值初值m0，启动PWM模块；

S1：获得交流电压采样值；

S2：根据所述交流电压采样值，得到采样相位角θ的正弦值sinθ和采样相位角θ的余弦值cosθ；

S3：获得PWM基准波的计数值m；

S4：根据PWM基准波的计数值m得到基准波相位角θ'，根据基准波相位角θ'、采样相位角θ的正弦值sinθ和采样相位角的余弦值cosθ，采用PI调节算法更新θ'的值，使基准波相位角θ'与采样相位角θ相等；

S5：根据基准波相位角θ'的值，更新PWM基准波的周期T_k+1，用于使PWM基准波的计数值m跟随θ'的变化；

S6：向PWM模块发送所述PWM基准波的周期T_k+1，用于使PWM基准波的过零点与交流电压过零点一致；

S7：循环执行步骤S1～S6；

其中，步骤S5包括

S51：获得当前时刻的基准波相位角θ'₁和θ'₁对应的PWM基准波计数值m1、前一时刻的基准波相位角θ'₂和θ'₂对应的PWM基准波计数值m2、以及当前PWM基准波的周期值T_k；

S52：判断θ'₁和θ'₂是否满足第一预设条件，如果满足第一预设条件，则计算基准波相位角为0°时对应的基准波的计数值P0，

所述第一预设条件为θ'₁＜90°且θ'₂＞270°，P₀的计算公式为

P₀＝(m₁-m₂)/(θ'₁+360°-θ'₂)*(360°-θ'₂)+m₂

其中，如果m₁＜m₂，则m₁＝m₁+T_k；

S53：判断θ'₁和θ'₂是否满足第二预设条件，如果满足第二预设条件，则计算基准波相位角为180°时对应的基准波的计数值P₁₈₀，并根据P₀和P₁₈₀的值，更新PWM基准波的周期T_k+1，

所述第二预设条件为θ'₁＞180°且θ'₂＜180°，

P₁₈₀的计算公式为：

P₁₈₀＝(m₁-m₂)/(θ'₁–θ'₂)*(180°-θ'₂)+m₂，

根据P₀和P₁₈₀的值，更新PWM基准波的周期T_k+1，具体为：

如果P₁₈₀＜P₀，则PWM基准波的周期值T_k+1＝P₁₈₀+(P₁₈₀–P₀+T_k)；

如果P₁₈₀＞＝P₀，则PWM基准波的周期值T_k+1＝P₁₈₀+(P₁₈₀–P₀)。