[发明专利]应用于无人叉车的主板扩展装置及方法

权利要求书

1.一种应用于无人叉车的主板扩展装置，其特征在于，所述主板包括一控制模块，所述装置包括：

扩展板，包括至少一组探测信号输入接口，所述扩展板用于将每组探测信号输入接口接收的探测信号综合运算后输出一路综合探测信号；

所述控制模块的输入端与所述扩展板输出端连接，所述控制模块用于根据所述综合探测信号判断是否有探测信号被触发以及在有探测信号被触发时确定具体是哪一路探测信号被触发。

2.根据权利要求1所述的应用于无人叉车的主板扩展装置，其特征在于，每组探测信号输入接口包括至少两个探测信号输入接口，每组探测信号输入接口中的各信号输入接口用于接收同一类探测信号。

3.根据权利要求2所述的应用于无人叉车的主板扩展装置，其特征在于，所述同一类探测信号包括同一类近距激光探测信号、同一类中距激光探测信号或同一类远距激光探测信号中的任意一种。

4.根据权利要求1所述的应用于无人叉车的主板扩展装置，其特征在于，所述控制模块根据所述综合探测信号判断是否有探测信号被触发是根据所述综合探测信号的电平高低来判断是否有探测信号被触发。

5.根据权利要求4所述的应用于无人叉车的主板扩展装置，其特征在于，所述控制模块确定具体哪一路探测信号被触发是通过向所述扩展板发送查询指令来确定具体哪一路探测信号被触发。

6.根据权利要求1所述的应用于无人叉车的主板扩展装置，其特征在于，所述扩展板包括或门电路和隔离模块，所述或门电路和隔离模块的数量与所述探测信号输入接口的组数相等；

每一所述或门电路对应接收一组探测信号，所述或门电路用于对该组探测信号进行逻辑或运算后输出综合探测信号；

所述隔离模块与所述或门电路一一对应连接，用于对所述综合探测信号进行电气隔离后输出。

7.根据权利要求6所述的应用于无人叉车的主板扩展装置，其特征在于，所述或门电路包括一或门逻辑芯片和一开关单元；

所述或门逻辑芯片包括多个信号输入端和一逻辑输出端，所述或门逻辑芯片用于对各所述信号输入端接收的探测信号进行综合运算，并在运算后透过所述逻辑输出端输出一逻辑电平信号给所述开关单元以控制所述开关单元导通或截止。

8.一种应用于无人叉车的主板扩展方法，其特征在于，基于一种应用于无人叉车的主板扩展装置，所述主板包括一控制模块，所述装置包括一扩展板，所述扩展板包括至少一组探测信号输入接口，所述方法包括：

对输入至所述扩展板各组探测信号输入接口的探测信号进行综合运算，并在运算后输出一路综合探测信号；

所述控制模块接收所述综合探测信号，并根据所述综合探测信号判断是否有探测信号被触发以及在有探测信号被触发时确定具体是哪一路探测信号被触发。

9.根据权利要求8所述的应用于无人叉车的主板扩展方法，其特征在于，所述根据所述综合探测信号判断是否有探测信号被触发的步骤，包括：

检测所述综合探测信号的电平高低；

响应于所述综合探测信号的电平为低时，则判定有探测信号被触发；

响应于所述综合探测信号的电平为高时，则判定没有探测信号被触发。

10.根据权利要求8所述的应用于无人叉车的主板扩展方法，其特征在于，所述确定具体是哪一路探测信号被触发的步骤，包括：

所述控制模块发送一查询指令给所述扩展板；

所述扩展板根据所述查询指令查询具体是哪一路探测信号被触发；

所述扩展板将查询结果返回给所述控制模块。