[发明专利]自动换盘装置

权利要求书

1.自动换盘装置，其特征在于，包括驱动机构(3)、限位机构(4)、高度调节机构(5)、第一支撑组件(6)、第二支撑组件(7)、第一料盘(8)和第二料盘(9)，所述第一支撑组件(6)用于承载第一料盘(8)，所述第二支撑组件(7)用于承载第二料盘(9)，所述限位机构(4)与所述第一支撑组件(6)连接；

所述驱动机构(3)连接第一支撑组件(6)和第二支撑组件(7)，配置为使第一支撑组件(6)和第二支撑组件(7)相向移动；

所述高度调节机构(5)安装于第一支撑组件(6)，配置为调节所述第一支撑组件(6)的高度，使所述第一支撑组件(6)沿限位机构(4)的限定方向移动。

2.根据权利要求1所述的自动换盘装置，其特征在于，还包括底板(1)和侧板(2)，侧板(2)安装于底板(1)的两侧，所述驱动机构(3)安装于底板(1)，所述第二支撑组件(7)可滑动地安装于侧板(2)，所述第一支撑组件(6)通过高度调节机构(5)可滑动地安装于底板(1)。

3.根据权利要求2所述的自动换盘装置，其特征在于，所述限位机构(4)包括限位槽(41)和限位柱(42)，所述限位槽(41)开设于侧板(2)的内壁，所述限位槽(41)沿侧板(2)的长度方向开设，所述限位柱(42)安装于高度调节机构(5)且两端通过滚轮(43)与限位槽(41)滑动配合，在所述驱动机构(3)的驱动下，限位柱(42)可以沿着限位槽(41)运动，带动高度调节机构(5)以及安装于高度调节机构(5)的第一支撑组件(6)一起运动。

4.根据权利要求3所述的自动换盘装置，其特征在于，所述限位槽(41)为开口朝上的V形滑槽或U形滑槽。

5.根据权利要求2所述的自动换盘装置，其特征在于，所述驱动机构(3)包括驱动件(31)和传动带(32)，所述驱动件(31)与传动带(32)传动连接，能够驱动传动带(32)顺时针或者逆时针旋转。

6.根据权利要求5所述的自动换盘装置，其特征在于，所述第二支撑组件(7)包括第二托板(71)和第二安装块(72)，所述第二托板(71)用于承载第二料盘(9)，所述第二安装块(72)的一端与第二托板(71)固定连接，另一端与驱动机构(3)的传动带(32)固定连接。

7.根据权利要求6所述的自动换盘装置，其特征在于，所述第一支撑组件(6)包括第一托板(61)，所述第一托板(61)安装于高度调节机构(5)，且所述第一托板(61)用于承载第一料盘(8)，所述高度调节机构(5)包括安装板(51)、第三滑块(52)、第三直线导轨(53)、第一安装块(54)和活动台(55)，所述安装板(51)可滑动地安装于底板(1)，所述第三直线导轨(53)垂直安装于安装板(51)，所述第一托板(61)和限位柱(42)固定安装于活动台(55)，所述活动台(55)通过第三滑块(52)安装于第三直线导轨(53)，所述第三滑块(52)与第三直线导轨(53)滑动配合，所述第一安装块(54)的一端与安装板(51)固定连接，另一端与驱动机构(3)的传动带(32)固定连接。

8.根据权利要求7所述的自动换盘装置，其特征在于，还包括第一导向机构(10)和第二导向机构(11)，所述第一导向机构(10)包括第一滑块(101)和第一直线导轨(102)，所述第一直线导轨(102)安装于底板(1)，所述第一滑块(101)安装于安装板(51)的底部，所述第一滑块(101)与第一直线导轨(102)滑动配合；所述第二导向机构(11)包括第二滑块(111)和第二直线导轨(112)，所述第二直线导轨(112)安装于侧板(2)的上端，所述第二滑块(111)安装于第二托板(71)的底部，所述第二滑块(111)与第二直线导轨(112)滑动配合。