[发明专利]一种用于对风扇进行拧螺丝的三轴分离式高速螺丝机

说明书

本发明公开了一种用于对风扇进行拧螺丝的三轴分离式高速螺丝机，包括机架、设置在机架上的用于存放螺丝的螺丝存放装置、用于输送风扇的风扇输送装置以及拧螺丝装置，其中，所述螺丝存放装置包括螺丝存放台，所述螺丝存放台安装在机架上；所述拧螺丝装置设置在所述螺丝存放台的上方，包括拧螺丝机构、用于驱动所述拧螺丝机构沿着X轴运动的X轴驱动机构、用于驱动所述X轴驱动机构沿着Z轴运动的Z轴驱动机构；所述风扇输送装置包括搬运夹具以及用于驱动所述搬运夹具沿着Y轴运动的Y轴驱动机构，所述搬运夹具上设置有与所述风扇的外轮廓配合的定位槽。本发明的三轴分离式高速螺丝机的工作速度快，工作精度高、运行平稳且制造成本低廉。

技术领域

本发明涉及一种螺丝机，具体涉及一种用于对风扇进行拧螺丝的三轴分离式高速螺丝机。

背景技术

现在市面上的螺丝机，尤其是三轴坐标式螺丝机，常采用将Z轴耦合于X轴的结构，当X轴驱动机构驱动拧螺丝机构沿着X轴运动时，Z轴驱动机构也随着拧螺丝机构沿着X轴方向运动。例如授权公告号为CN208304342U的发明专利公开了“一种自动拧螺丝装置”，所述自动拧螺丝装置：包括底座及其上的若干个按顺序排列的螺丝供料器，所述螺丝供料器旁边设置有自动识别上料机构供料，所述自动识别上料机构前设置有拧螺丝机构，所述自动识别上料机构从螺丝供料器取料并输送至拧螺丝机构；所述拧螺丝机构通过视觉定位执行精准的上螺丝作业，所述拧螺丝机构下方还设置有产品夹紧机构。本发明的一种自动拧螺丝装置可以实现从螺丝供料器拾取不同规格螺丝并判断后进行上料，上料后电批在视觉定位下精确执行拧螺丝作业，自动化程度高，适应性强，能有效提高生产效率。

虽然上述自动拧螺丝装置可以满足日常的慢速拧螺丝的需求，但是随着市场的快速发展，竞争强度逐渐提升，快速高效拧螺丝成为企业追求效率和利润的途径之一。市面上普通的三轴式螺丝机将Z轴耦合于X轴的结构方式只适用于X轴中低速移动，高速移动时会出现重复定位精度差，滑块与导轨卡顿，大质量引起机台惯性力振动，这种结构严重制约着生产效率的提升。针对此问题，市面上常采用伺服电机加丝杆结构形式，提升速度，提高定位精度，但仍无法解决机台X轴大质量滑动引起的惯性力振动，且伺服电机加丝杠结构大大提升了整机成本，为企业成本增加了压力。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于对风扇进行拧螺丝的三轴分离式高速螺丝机，所述三轴分离式高速螺丝机的工作速度快，工作精度高、运行平稳且制造成本低廉。

本发明解决上述技术问题的技术方案是：

一种用于对风扇进行拧螺丝的三轴分离式高速螺丝机，包括机架、设置在机架上的用于存放螺丝的螺丝存放装置、用于输送风扇的风扇输送装置以及拧螺丝装置，其中，

所述螺丝存放装置包括螺丝存放台，所述螺丝存放台安装在机架上；

所述拧螺丝装置设置在所述螺丝存放台的上方，包括拧螺丝机构、用于驱动所述拧螺丝机构沿着X轴运动的X轴驱动机构、用于驱动所述X轴驱动机构沿着Z轴运动的Z轴驱动机构；

所述风扇输送装置包括搬运夹具以及用于驱动所述搬运夹具沿着Y轴运动的Y轴驱动机构，所述搬运夹具上设置有与所述风扇的外轮廓配合的定位槽。

优选的，所述X轴驱动机构包括设置在机架上的横杆、设置在横杆上的X轴驱动电机以及第一同步传动机构，其中，所述第一同步传动机构包括第一主动同步带轮、第一从动同步带轮以及第一同步带，其中，所述X轴驱动电机安装在所述横杆上，该X轴驱动电机的主轴与所述第一主动同步带轮连接；所述第一从动同步带轮转动连接在所述横杆上，所述第一同步带沿着X轴方向竖直环绕在所述第一主动同步带轮和所述第一从动同步带轮上，该第一同步带通过第一连接块与所述拧螺丝机构连接。

优选的，所述X轴驱动机构还包括第一滑动机构，其中，所述第一滑动机构包括设置在横杆上的第一滑轨以及设置在所述拧螺丝机构中的第一滑块，其中，所述第一滑轨的长度方向与所述横杆的长度方向平行，所述第一滑块安装在所述第一滑轨上。