[发明专利]信号灯的控制方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种信号灯的控制方法、装置、设备及存储介质，属于智能交通技术领域。所述方法包括：确定当前平交路口的多个行驶方向的车道上的车流量；如果第一行驶方向的车道上的车流量大于车流量阈值，且第一行驶方向的车道上的车流量与第二行驶方向的车道上的车流量之间的差值大于指定阈值，则控制第一行驶方向的车道的附加绿灯相位运行，附加绿灯相位独立于多个行驶方向对应的信号灯相位。其中，第一行驶方向是指多个行驶方向中的任一行驶方向，第二行驶方向是指与第一行驶方向对应同一信号灯相位的行驶方向。本申请在不调整原有的信号灯相位的时间的情况下，可以缓解当个行驶方向的拥堵的同时，避免当个行驶方向的空放问题。

技术领域

本申请涉及智能交通技术领域，特别涉及一种信号灯的控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

平交路口通常是指不同行驶方向的道路在同一平面中交汇，譬如，日常所见的大部分路口都是平交路口。由于各条相交道路上的车流在此处交汇，所以，不同行驶方向的车流之间相互干扰，容易出现交通阻滞等问题。为此，一般需要通过信号灯控制不同行驶方向的车流的行与停。

在相关技术中，一般设有多个信号灯相位，譬如，典型的十字平交路口通常包括四个，分别为东西方向直行、南北方向直行、东西方向左转和南北方向左转，其中，每个信号灯相位一般都包括红、绿和黄三种信号灯。如此，可以通过该多个信号灯相位，控制不同行驶方向的车道上的车流的行与停。

然而，在某高峰期时，某个行驶方向的车道上的车流量通常较大，容易导致出现严重拥堵的现象，在该种情况下，如何控制信号灯成为研究的热点。

发明内容

本申请提供了一种信号灯的控制方法、装置、设备及存储介质，可以解决相关技术的单个行驶方向出现拥堵如何控制信号灯的问题。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种信号灯的控制方法，所述方法包括：

确定当前平交路口的多个行驶方向的车道上的车流量；

如果第一行驶方向的车道上的车流量大于车流量阈值，且所述第一行驶方向的车道上的车流量与第二行驶方向的车道上的车流量之间的差值大于指定阈值，则控制所述第一行驶方向的车道的附加绿灯相位运行，所述附加绿灯相位独立于所述多个行驶方向对应的信号灯相位；

其中，所述第一行驶方向是指所述多个行驶方向中的任一行驶方向，所述第二行驶方向是指与所述第一行驶方向对应同一信号灯相位的行驶方向。

另一方面，提供了一种信号灯的控制装置，所述装置包括：

检测模块，用于确定当前平交路口的多个行驶方向的车道上的车流量；

控制模块，用于如果第一行驶方向的车道上的车流量大于车流量阈值，且所述第一行驶方向的车道上的车流量与第二行驶方向的车道上的车流量之间的差值大于指定阈值，则控制所述第一行驶方向的车道的附加绿灯相位运行，所述附加绿灯相位独立于所述多个行驶方向对应的信号灯相位；

其中，所述第一行驶方向是指所述多个行驶方向中的任一行驶方向，所述第二行驶方向是指与所述第一行驶方向对应同一信号灯相位的行驶方向。

另一方面，提供了一种设备，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或所述指令集由所述处理器加载并执行以实现上述所述的信号灯的控制方法。

另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或所述指令集由处理器加载并执行以实现上述所述的信号灯的控制方法。

另一方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述所述的信号灯的控制方法。