[发明专利]一种垂直循环立体车库防偏载的存取车方法

说明书

一种垂直循环立体车库防偏载的存取车方法，所述垂直循环立体车库具有16个车位，其特征在于，包括防偏载存车控制策略和防偏载取车控制策略；还包括以下步骤：S1：判断是否存车，若是，进入步骤S2；若否，则按照防偏载取车控制策略取出车辆；S2：判断预存车辆是否为存入的第一辆车，若是，则按照防偏载存车控制策略存入车辆；若否，则进入步骤S3；S3：判断车库在存入第一辆车后是否有已取车辆，若有，则进入步骤S4；若否，则按照防偏载存车控制策略存入车辆；S4：判断车库在存入第一辆车后已取车辆的数量，若数量为1，则存入已取车辆的车位；若数量大于1，则存入最先取出车辆的车位。该方法能保证在存车或取车的过程中车架不会发生偏载的情况。

技术领域

本发明属于立体车库技术领域，具体涉及一种垂直循环立体车库防偏载的存取车方法。

背景技术

随着城市汽车保有量的不断增加，无论是公共停车位还是私人停车位都面临着严重的紧缺问题，而对于城市而言，修建地面、地下停车场或者大型的立体车库都会消耗的大量人力、物力和财力。

垂直循环立体车库作为一种高空间利用率的循环停车设备，有效地缓解了停车位紧缺的问题，也受到了广泛的关注。但是，现有的垂直循环立体车库在使用过程中发现了诸多问题，比如，已有的垂直循环立体车库在运行时会出现较大的波动，其稳定性较差，这是因为现有的垂直循环立体车库在使用过程中并没有考虑到停/取车时产生的偏载问题。这样，在长期使用过程中，会使车库的钢架发生变形，不仅会导致车库故障的频发，增加了维护的频率和成本，同时，还带来了较为严重的安全隐患，比如，车架会因不平衡而发生倒塌的情况。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供垂直循环立体车库防偏载的存取车方法，该方法能保证在存车或取车的过程中车架不会发生偏载的情况，能有效降低车库故障发生的几率，同时，能提高使用过程中的安全系数。

为了实现上述目的，本发明提供一种垂直循环立体车库防偏载的存取车方法，所述垂直循环立体车库具有16个车位，包括防偏载存车控制策略和防偏载取车控制策略；

还包括以下步骤：

S1：判断是否存车，若是，进入步骤S2；若否，则按照防偏载取车控制策略取出车辆；

S2：判断预存车辆是否为存入的第一辆车，若是，则按照防偏载存车控制策略存入车辆；若否，则进入步骤S3；

S3：判断车库在存入第一辆车后是否有已取车辆，若有，则进入步骤S4；若否，则按照防偏载存车控制策略存入车辆；

S4：判断车库在存入第一辆车后已取车辆的数量，若数量为1，则存入已取车辆的车位；若数量大于1，则存入最先取出车辆的车位。

所述防偏载存车控制策略包括以下步骤：

a1:未存入车辆时，对车库的16个车位进行编号，最低端的车位为1号车位，沿顺时针方向，依次给其他的车位编号为2号～16号；

a2:存入第1辆车时，将其停在车库的最底部车位，即1号车位；

a3:存入第2辆车时，控制车库按逆时针方向运行，待3号车位处于车库的的最底部时停止，并在3号车位中存入车辆，再控制车库按顺时针方向运行，待2号车位处于车库的最底部时停止；

a4:存入第3辆车时，控制车库按逆时针方向运行，待5号车位处于车库的最底部时停止，并在5号车位中存入车辆，再控制车库按顺时针方向运行，待3号车位处于车库的最底部时停止；

a5:存入第4辆车时，控制车库按逆时针方向运行，待7号车位处于车库的最底部时停止，并在7号车位中存入车辆，再控制车库按顺时针方向运行，待4号车位处于车库的最底部时停止；