[发明专利]混合动力式高空作业系统、装置及方法

权利要求书

1.一种混合动力式高空作业系统，其特征在于，包括控制模块、混合动力模块、液压模块、压力传感器和臂架模块，其中，

所述混合动力模块包括发动机驱动单元和电源驱动单元；

所述液压模块用于驱动所述臂架模块的工作；

所述压力传感器用于检测所述液压模块和所述臂架模块之间的压力值；

所述控制模块用于根据所述压力值判断采用发动机驱动单元和/或电源驱动单元驱动所述液压模块。

2.根据权利要求1所述的混合动力式高空作业系统，其特征在于，所述压力值低于预设低压力值，所述电源驱动单元驱动所述液压模块；

所述压力值高于预设低压力值，且低于预设高压力值，所述发动机驱动单元驱动所述液压模块；

所述压力值高于预设高压力值，所述发动机驱动单元和电源驱动单元驱动所述液压模块。

3.根据权利要求1或2所述的混合动力式高空作业系统，其特征在于，所述混合动力模块包括发动机、发电机、电源和电动机，其中，

所述发电机和所述电源均与所述电动机相连以给所述电动机供电；

所述发动机与所述发电机相连，以驱动所述发电机工作；

所述电源为电池组。

4.根据权利要求3所述的混合动力式高空作业系统，其特征在于，所述控制模块用于判断所述电源电量是否在预设值内，若是，则通过发动机驱动单元对电源充电，若否，则不充电。

5.根据权利要求4所述的混合动力式高空作业系统，其特征在于，所述发电机与所述电源相连，以给所述电源充电。

6.根据权利要求3所述的混合动力式高空作业系统，其特征在于，所述发动机和所述发电机之间连接有离合器；

所述发电机和所述电源之间以及所述电动机和所述电源之间均连接有逆变器。

7.一种混合动力式高空作业装置，其特征在于，包括根据权利要求1-6中任一项所述的混合动力式高空作业系统。

8.一种混合动力式高空作业方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)检测液压模块和臂架模块之间的压力值以及电源电量；

(2)根据检测的压力值判断采用发动机驱动单元和/或电源驱动单元驱动所述液压模块；以及根据检测到的电源电量确定是否给电源充电。

9.根据权利要求8所述的合动力式高空作业方法，其特征在于，所述步骤(2)中，

当所述压力值低于预设低压力值时，所述电源驱动单元驱动所述液压模块；

当所述压力值高于预设低压力值，且低于预设高压力值时，所述发动机驱动单元驱动所述液压模块；

当所述压力值高于预设高压力值时，所述发动机驱动单元和所述电源驱动单元驱动所述液压模块。

10.根据权利要求8所述的合动力式高空作业方法，其特征在于，所述步骤(2)中，当所述电源电量低于预设值时，控制发动机驱动单元给所述电源充电。