[发明专利]一种无人机空中加油仿真试验装置

说明书

本申请属于飞机空中加油试验技术领域，具体涉及一种无人机空中加油仿真试验装置，包括：加油机模拟系统，其上具有加油机锥套；加油机驱动模拟系统，与加油机模拟系统连接，以能够驱动加油机锥套运动；受油机模拟系统，其上具有图像传感器，图像传感器用以采集加油机锥套的图像信息；受油机驱动模拟系统，与受油机模拟系统连接，根据图像信息，得到加油机锥套的方位，基于该方位驱动图像传感器运动，以使图像传感器与加油机锥套会合。

技术领域

本申请属于飞机空中加油试验技术领域，具体涉及一种无人机空中加油仿真试验装置。

背景技术

飞机空中加油是一项很具挑战性的高难度驾驶操作，其需要飞行员通过眼睛估计和驾驶经验预测实现加油机锥套与受油机受油口的对接，无人机上空中加油过程中，其上自动加油控制系统自动实现加油机锥套与受油机受油口的对接。

当前对于无人机空中加油的试验多为计算机上的仿真试验，其仅能验证理想条件下无人机空中加油流程和控制逻辑，并不能仿真出飞机扰动、运动惯性等情况对加油过程的影响。

鉴于现有技术的上述缺陷提出本申请。

发明内容

本申请的目的是提供一种无人机空中加油仿真试验装置，以克服或减轻现有技术至少一方面的缺陷。

本申请的技术方案是：

一种无人机空中加油仿真试验装置，包括：

加油机模拟系统，其上具有加油机锥套；

加油机驱动模拟系统，与加油机模拟系统连接，以能够驱动加油机锥套运动；

受油机模拟系统，其上具有图像传感器，图像传感器用以采集加油机锥套的图像信息；

受油机驱动模拟系统，与受油机模拟系统连接，根据图像信息，得到加油机锥套的方位，基于该方位驱动图像传感器运动，以使图像传感器与加油机锥套会合。

根据本申请的至少一个实施例，加油机驱动模拟系统包括：

加油机气流及航路规划系统，基于模拟气流规划加油机飞行航路，据此输出加油机飞行控制参数；

加油机伺服驱动系统，与加油机模拟系统连接，与加油机气流及航路规划系统连接，根据加油机飞行控制参数驱动加油机锥套运动。

根据本申请的至少一个实施例，加油机伺服驱动系统，包括：

加油机伺服电机，与加油机模拟系统连接；

加油机伺服控制器，与加油机伺服电机连接，与加油机气流及航路规划系统连接，根据加油机飞行控制参数，控制加油机伺服电机动作，以驱动加油机锥套运动。

根据本申请的至少一个实施例，加油机模拟系统包括：

加油机龙门架；

加油机横梁，在加油机龙门架上设置；

加油机转向台，在加油机横梁上设置，其上设置加油机锥套；

加油机伺服电机包括：

加油机X向伺服电机，与加油机伺服控制器连接，与加油机横梁连接，以能够驱动加油机横梁相对于加油机龙门架滑动；

加油机Y向伺服电机，与加油机伺服控制器连接，与加油机转向台连接，以能够驱动加油机转向台相对于加油机横梁滑动；

加油机俯仰伺服电机，与加油机伺服控制器连接，与加油机转向台连接，以能够驱动加油机转向台进行俯仰运动；

加油机偏航伺服电机，与加油机伺服控制器连接，与加油机转向台连接，以能够驱动加油机转向台进行偏航运动。