[发明专利]一种自动全站仪精确定位方法及绘图车

说明书

本发明公开了一种自动全站仪精确定位方法，具体步骤如下：1）绘制BIM模型，BIM模型提供绘图车所要绘制图形，绘图车预先加载绘制图形；2）绘图车进入作业面由全站仪确定位置；3）根据加载的图形路径，绘图车车轮路径确定粗位置；4）全站仪器精确定位，将全站仪精确定位信息与BIM模型的进行对比，对绘图车调节；5）绘图车到达位置后叠加水平修正由激光打标机绘制图形。一种自动全站仪精确定位绘图车，绘图车包括车架，以及车架底部的万向轮；车架底部中心点设有安装杆，安装杆上设有激光打标机；车架上方设有传感器，以及无线信号接收器、控制器；控制器，与无线信号接收器、万向轮、传感器电连。本发明具有施工效率高，施工精确度高的优点。

技术领域

本发明涉及建筑施工技术领域，特别涉及一种自动全站仪精确定位方法。

背景技术

建筑施工领域的施工过程中，通常需要找定位点，或者进行分段施工，如管道的分段安装或螺栓的固定。传统的方法是进行人工测绘。现有的全站仪具有测角、测距、测坐标与放样定点的功能。但是在使用全站仪的放样功能时， 放样定位点的坐标是通过工程技术人员计算后得到，然后再将该坐标输入全站仪中进行放样定位，该方式容易导致计算出的坐标值存在误差，从而导致放样定位时不准确，效率低，精确度低，这就会大大影响工程质量。

发明内容

发明目的：本发明的目的是为了解决现有技术中的不足，提供一种自动全站仪精确定位方法，自动全站仪精确定位，绘图小车粗定位，到达指定位置后根据全站仪精确定位，利用自身携带的激光打标机绘点划线。

技术方案：

一种自动全站仪精确定位方法 ，具体步骤如下：

1）绘制BIM模型，BIM模型提供绘图车所要绘制图形，绘图车预先加载绘制图形；

2）绘图车进入作业面由全站仪确定位置；

3）根据加载的图形路径，绘图车车轮路径确定粗位置；

4）全站仪器精确定位，将全站仪精确定位信息与BIM模型的进行对比，，对绘图车调节；

5）绘图车到达位置后叠加水平修正由激光打标机绘制图形。

本发明的进一步改进在于，所述步骤1）中，BIM模型通过无线通讯提供绘图车所要绘制图形，包括绘图车行驶的坐标信息、路径信息。

本发明的进一步改进在于，步骤4）中，利用多个光电测距仪与北斗高精度定位设备、被监测结构之间的相对距离，与BIM模型进行对比，BIM模型通过无线通讯提供绘图车精确坐标信息、路径信息。

一种自动全站仪精确定位绘图车，

绘图车包括车架，以及车架底部的万向轮；

车架底部中心点设有安装杆，安装杆上设有激光打标机；

车架上方设有传感器，以及无线信号接收器、控制器；

无线信号接收器，用于接受绘图车行驶轨迹信号；

控制器，与无线信号接收器、万向轮、传感器电连，用于控制绘图车的行驶轨迹。

本发明的进一步改进在于，传感器为陀螺仪。

本发明的进一步改进在于，车架上还设有摄像头，以及GPRS定位装置。

本发明的进一步改进在于，控制器为单片机控制器。

与现有技术相比，本发明提供的一种自动全站仪精确定位方法，至少实现了如下的有益效果：