[发明专利]一种基于雷达信号直方图的频率引导方法

权利要求书

1.一种基于雷达信号直方图的频率引导方法，其特征在于，包括：

根据雷达信号建立频率直方图；

分别为待提取的固定信号和捷变信号设定不同的变化范围；

对待提取固定信号和捷变信号进行频率引导，包括如下步骤：

步骤1)，初始化：把待提取信号所属区间分为K个频率交迭箱，每个频率交迭箱中统计N个时间间隔的频率统计值，初始化每个频率交迭箱的箱中值D_ln＝0，l＝1～K-1，l为频率交迭箱索引，n＝0～N；n为时间间隔序数；

步骤2)根据输入的信号类型和信号频率f计算频率上、下限，频率下限f₁＝f-ε/2，频率上限f₂＝f+ε/2，ε为统计信号的捷变范围，固定信号和捷变信号提取时频率捷变范围设置不同；

步骤3)计算频率交迭箱的索引下限l₁＝(f₁-f_min)/Δf，计算频率交迭箱的上限l₂＝(f₂-f_min)/Δf，其中Δf＝(f_max-f_min)/K，Δf为频率的变化量，固定信号和捷变信号提取时频率变化范围设置不同，其中f_max为频率最大值，f_min为频率最小值；

步骤4)l＝l₁～l₂，D_l0＝D_l0+1；l为频率交迭箱的索引，D_l0为第l个频率交迭箱的当前时刻的统计值；

步骤5)，固定间隔时间统计N个时间间隔的频率统计值，n＝1～N-1，D_ln＝D_l(n-1)，D_l0＝0；n＝0～N-1，D_lN＝D_lN+D_ln；

步骤6)，把直方图中D_lN的每个频率交迭箱的值与判别门限比较，对超过门限的频率交迭箱最大箱中值所对应的频率交迭箱附近的箱中值执行清零，清零后查找下一个最大值；

步骤7)，频率引导，如果成功搜索到信号，则进行频率引导信息判断，判断当前频率信息与上一次的频率引导信息参数是否有变化，若信息参数没有变化，则进行频率引导。

2.根据权利要求1所述的一种基于雷达信号直方图的频率引导方法，其特征在于，所述交迭箱中心位置D_i算法为：

第i个频率交迭箱的宽度为b_i＝ε。

3.根据权利要求1所述的一种基于雷达信号直方图的频率引导方法，其特征在于，所述判别门限采用固定值。

4.根据权利要求1所述的一种基于雷达信号直方图的频率引导方法，其特征在于，所述步骤6)中最大值查找方法包括：

找到过门限的峰值；

查找不小于峰值预设比例的直方图点；

取超过峰值预设比例的直方图点频率交迭箱的最小频率值和最大频率值的平均值为频率引导值。

5.根据权利要求1所述的一种基于雷达信号直方图的频率引导方法，其特征在于，固定信号的频率交迭箱宽度与捷变信号的频率交迭箱宽度不同。