[发明专利]风力发电机组的变桨控制方法及系统

权利要求书

1.一种风力发电机组的变桨控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取叶片中间段的变桨角度；

确定该叶片中间段的变桨角度与设定的该叶片叶根的桨距角是否一致；

当确定不一致时，控制该叶片进行变桨，以使该叶片中间段的变桨角度与设定的该叶片叶根的桨距角达到一致；

其中，叶片中间段的变桨角度为沿该叶片叶展方向的预定位置处的叶片弦线与叶轮平面之间的夹角。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当叶轮的转速未达到额定转速时，设定的该叶片叶根的桨距角为预设的最小桨距角。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取该叶片中间段的变桨角度的步骤包括：

计算叶轮旋转角速度矢量在陀螺仪坐标系的两个相互垂直的轴向上的投影分量，并基于所述投影分量计算沿该叶片叶展方向的预定位置处的叶片弦线与叶轮平面之间的夹角；

其中，所述陀螺仪设置于该叶片内部沿叶展方向的预定位置处，且陀螺仪坐标系的一个轴向沿所述预定位置处的叶片弦线方向设置。

4.一种风力发电机组的变桨控制系统，其特征在于，所述系统包括：变桨驱动器、主控制器和处理器；

所述变桨驱动器与风力发电机组的叶片对应设置，所述变桨驱动器用于驱动该叶片进行变桨；

所述处理器被配置为：获取该叶片中间段的变桨角度，并确定该叶片中间段的变桨角度与设定的该叶片叶根的桨距角是否一致；

所述主控制器被配置为：当确定不一致时，控制与该叶片对应的变桨驱动器驱动该叶片进行变桨，以使该叶片中间段的变桨角度与设定的该叶片叶根的桨距角达到一致；

其中，叶片中间段的变桨角度为沿该叶片叶展方向的预定位置处的叶片弦线与叶轮平面之间的夹角。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，当叶轮的转速未达到额定转速时，设定的该叶片叶根的桨距角为预设的最小桨距角。

6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述系统还包括设置在叶片上的叶片形变测量装置；

所述叶片形变测量装置与叶片对应设置，所述叶片形变测量装置用于测量沿该叶片叶展方向的预定位置处的叶片弦线与叶轮平面之间的夹角。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述叶片形变测量装置包括：

陀螺仪，设置于对应的叶片内部沿叶展方向的预定位置处，且陀螺仪坐标系的一个轴向沿所述预定位置处的叶片弦线方向设置；

所述处理器还被配置为：计算叶轮旋转角速度矢量在所述陀螺仪坐标系的两个相互垂直的轴向上的投影分量，并基于所述投影分量计算沿该叶片叶展方向的预定位置处的叶片弦线与叶轮平面之间的夹角。

8.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述预定位置为30％的叶展处到80％的叶展处之间的位置。

9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述陀螺仪被安装在对应的叶片的挡板上。

10.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3中的任意一项所述的风力发电机组的变桨控制方法。

11.一种风力发电机组，其特征在于，所述风力发电机组包括根据权利要求4至9中的任意一项所述的变桨控制系统。