[发明专利]同步带张紧装置及系统

说明书

本申请实施例提供一种同步带张紧装置及系统，涉及同步带张紧技术，用于克服相关技术中对同步带张紧力误差的可控性较差且对同步带张紧力调整的耗时较长。所述同步带张紧装置，包括：定位安装架；驱动电机，安装至所述定位安装架；滑动组件，与所述驱动电机的输出端连接，且可滑动地安装至所述定位安装架；所述滑动组件用于带动输入同步带轮及电机组相对于输出同步带轮及输出轮组运动，以能够调整连接于输入同步带轮及电机组、输出同步带轮及输出轮组的同步带的张紧力；测量单元，安装至滑动组件，用于检测同步带的张紧力。

技术领域

本申请涉及同步带张紧技术，尤其涉及一种同步带张紧装置及系统。

背景技术

为保证同步带传动系统的正常可靠运行，同步带应该保持一定的张紧力。对应结构较紧凑的设备来说，其无法安装自适应的张紧装置，只能在其装配过程中对同步带施加张紧力。相关技术中，在设备的装配过程中，通常是通过旋紧螺钉来给同步带轮预加推力，使得同步带具有一定的张紧力。

在上述过程中，螺钉旋紧时的旋转力矩只能由人手或力矩扳手来控制，然而，受螺钉表面摩擦力误差、螺纹加工精度误差等多个因素的影响，导致对同步带张紧力误差的可控性较差。此外，在相关技术中，在对同步带施加张紧力后，可通过其他辅助工装对预紧后的同步带进行测量，若测量结果不合格，则需要将设备返回调整，导致耗时较长。

发明内容

本申请实施例中提供一种同步带张紧装置及系统，用于克服相关技术中对同步带张紧力误差的可控性较差且对同步带张紧力调整的耗时较长。

本申请第一方面实施例提供一种同步带张紧装置，包括：

定位安装架，

驱动电机，安装至所述定位安装架；

滑动组件，与所述驱动电机的输出端连接，且可滑动地安装至所述定位安装架；所述滑动组件用于带动输入同步带轮及电机组相对于输出同步带轮及输出轮组运动，以能够调整连接于输入同步带轮及电机组、输出同步带轮及输出轮组的同步带的张紧力；

测量单元，安装至滑动组件，用于检测同步带的张紧力。

在其中一种可能的实现方式中，所述驱动电机的输出端包括丝杠轴；

所述滑动组件包括丝杠滑块、滑动套筒及推板；所述丝杠滑块与所述丝杠轴配合，所述丝杠滑块设置有止动凸台；所述止动凸台有至少部分插设在所述滑动套筒中，且所述止动凸台与所述滑动套筒间抵设有所述测量单元；所述滑动套筒与所述推板连接，所述推板用于与输入同步带轮及电机组连接。

在其中一种可能的实现方式中，所述滑动组件还包括间隔设置的两个限位稳定杆，所述限位稳定杆连接于所述推板；

所述定位安装架设置有两个限位立板，所述限位立板都设置有限位孔，所述限位稳定杆分别可滑动地穿设于所述限位孔中。

在其中一种可能的实现方式中，所述滑动组件还包括微动开关，所述微动开关设置于所述止动凸台背离所述测量单元的一侧，所述微动开关用于在所述同步带张紧装置处于初始位置时与所述定位安装架或驱动电机相抵，以切换至闭合状态并生成初始信号，所述初始信号用于触发对所述测量单元进行置零。

在其中一种可能的实现方式中，所述测量单元包括压力传感器。

在其中一种可能的实现方式中，所述定位安装架设置有纵向定位槽及两个横向定位槽；所述纵向定位槽用于与安装板上纵向限位条配合，两个所述横向定位槽分别用于与安装板上横向限位块配合；

其中，所述安装板用于安装输出同步带轮及输出轮组，且所述输入同步带轮及电机组的电机组定位槽与所述安装板的安装滑槽配合；所述推板用于与所述输入同步带轮及电机组的电机组定位槽配合。