[发明专利]一种智能化的足迹特征发现与采集平台

权利要求书

1.一种智能化的足迹特征发现与采集平台，其特征在于，包括：运动机构、移动机构和支撑平台，所述移动机构的顶部与运动机构一端相连，移动机构的底部与支撑平台一端相连；在运动机构上安装有全貌拍摄装置，在移动机构上安装有细节特征拍摄装置，在支撑平台的台面a上凹设有用于支撑待拍摄物体的脱影旋转平台，在支撑平台的台面b上设有与全貌拍摄装置、细节特征拍摄装置相连的触摸一体机电脑。

2.根据权利要求1所述一种智能化的足迹特征发现与采集平台，其特征在于，脱影旋转平台，包括：转盘盖、面光灯、转盘、旋转底座和电机；所述面光灯包括从下至上依次设置的扩散板、匀光板和前面板，在前面板上面设有转盘盖，在扩散板的外周设有一圈LED光源，在扩散板下面设有转盘，该转盘底部固定有齿轮a和旋转环，所述齿轮a位于旋转环中，在旋转环内壁设有一圈导轨凹槽a，在旋转底座上部外壁设有一圈导轨凹槽b，所述导轨凹槽a通过钢珠与导轨凹槽b配合实现旋转连接；所述旋转底座具有容置腔体，在容置腔体中固定有电机，该电机上安装有齿轮b，所述齿轮b与齿轮a啮合；所述容置腔体的底板上固定有导电定子，该导电定子中安装有可旋转的导电转子，连接LED光源的导线穿过转盘上的让线槽孔与导电转子顶部相连。

3.根据权利要求1所述一种智能化的足迹特征发现与采集平台，其特征在于，所述移动机构，包括支撑框架，在支撑框架上设有用于安装电动机械臂的支撑板，所述电动机械臂的一端底部固定有细节特征拍摄装置，电路控制板通过固定板安装在支撑框架上，该支撑框架一侧还连接有灯光支架，在灯光支架上安装有均匀灯；所述支撑框架位于机柜壳体中，所述机柜壳体的一个侧面设有用于电动机械臂伸出的窗口，该侧面上还设有识别相机，该识别相机上部设有保护罩，所述识别相机、电动机械臂、电路控制板与触摸一体机电脑相连，所述电路控制板还与均匀灯、面光灯相连。

4.根据权利要求3所述一种智能化的足迹特征发现与采集平台，其特征在于，所述机柜壳体的另一个侧面为机柜后盖，机柜维修盖通过锁固定到机柜后盖上，在机柜壳体上还设有开关，所述开关与电路控制板相连。

5.根据权利要求1所述一种智能化的足迹特征发现与采集平台，其特征在于，所述支撑平台包括位于外壳顶部的台面，所述台面包括垂直连接的台面a和台面b，所述台面b的高度高于台面a；在外壳内部设有台面框架和底座框架，所述台面框架固定在底座框架上，在底座框架两侧的底部设有调节腿，所述调节腿上安装有移动轮。

6.根据权利要求1所述一种智能化的足迹特征发现与采集平台，其特征在于，所述运动机构包括X轴导轨、Y轴导轨，全貌拍摄装置固定在Y轴滑块底部，所述Y轴滑块与Y轴导轨滑动连接，所述Y轴导轨固定在X轴滑块底部，所述X轴滑块与X轴导轨滑动连接，所述X轴导轨一端设有X轴步进电机，Y轴导轨一端设有Y轴步进电机，所述有X轴步进电机、Y轴步进电机与电路控制板相连；所述X轴导轨通过X轴固定块安装在型材框架底部，该型材框架位于型材罩中，所述型材罩插入上盖的凹槽中；所述型材框架一端与支撑框架顶部相连。

7.根据权利要求2所述一种智能化的足迹特征发现与采集平台，其特征在于，在脱影旋转平台上面设有鞋支架。

8.根据权利要求6所述一种智能化的足迹特征发现与采集平台，其特征在于，在Y轴滑块上还安装有用于测量待拍摄物体高度的激光测距传感器，所述激光测距传感器与电路控制板相连。

9.根据权利要求1所述一种智能化的足迹特征发现与采集平台，其特征在于，所述触摸一体机电脑上设有信息采集APP，该信息采集APP包括图片采集模块，用于采集全貌拍摄装置、细节特征拍摄装置获取的照片；图片预览模块，将获取的照片进行预览；图片特征放大模块，将照片的局部特征进行放大；倾角观察模块，用于控制电动机械臂转动细节特征拍摄装置对物证进行倾角观察拍照；图片设置模块，用于设置全貌拍摄装置、细节特征拍摄装置亮度及图片保存路径；旋转模块，用于控制脱影旋转平台中的电机进行转动；开关控制模块，用于打开或关闭脱影旋转平台中的面光灯；存储模块，用于存储全貌拍摄装置、细节特征拍摄装置获取的照片。