[发明专利]一种带有稳定系统的机上服务机器人

说明书

本发明提出了一种带有稳定系统的机上服务机器人，包括主控计算机、交互系统、执行系统；所述交互系统：采集用户的需求信息，发送至所述主控计算机，所述主控计算机：接收所述需求信息，通过所述需求信息识别用户需求，根据所述用户需求输出执行指令，以及与通过所述交互系统与用户进行信息交互；所述执行系统包括：寻迹控制模块，伺服控制模块，平衡稳定模块。本发明适用于飞机上空间小、环境复杂，人员密度大，劳动重复率高、服务压力大的场景，可以替代部分空乘人员重复率高的工作，而且也可以解决在严重颠簸环境中空乘人员无法提供服务的问题，并可极大的节约时间和劳动力成本，提高机上服务水平。

技术领域

本发明涉及智能化飞机服务领域，特别涉及一种带有稳定系统的机上服务机器人。

背景技术

随着经济的飞速发展，中长途出行需求迅速增长，特别是公务、探亲访友、旅游出行需求迅速增长，公众对航空出行的便捷和舒适度要求逐渐提高，迫使机上提升服务质量，以满足人们的出行要求。机上空间小、环境复杂、人员密度大、劳动重复率高，航空出行的服务压力对机上服务提出了更高的要求。

控制技术、计算机技术、生物技术等在发展过程中的不断突破和创新，人工智能、人脸识别、语音交互、大数据等先进技术的不断成熟，为服务机器人的多功能和智能化提供了良好的发展条件。可以预见，随着市场需求和机器人技术的不断发展，机上服务机器人的应用将在不久的未来得到普及。然而针对飞机客舱内工作范围小、人员密度大、飞机在运行过程中不稳定等因素，导致机上服务机器人在工作时的稳定性、到位准确性上的要求极高。中国专利201821288674.6提出了一种自平衡服务机器人，其利用实体轨道实现机器人的行进轨迹控制，然而该专利中的方法，机器人无法与用户进行交互，仅仅作为一个运输工具辅助传递食物而已，并且轨道实现轨迹控制，轨道占用本来就不大的飞机过道空间，造成用户体验变差。

发明内容

针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种带有稳定系统的机上服务机器人，解决了现有的飞机服务机器人只能单纯作为运输工具而无法与用户进行信息交互以及占用飞机空间致使用户体验变差的问题，同时满足飞机服务机器人的工作稳定性高与到位准确性高的需求。

为实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：一种带有稳定系统的机上服务机器人，包括主控计算机、交互系统、执行系统；

所述交互系统：采集用户的需求信息，发送至所述主控计算机，

所述主控计算机：接收所述需求信息，通过所述需求信息识别用户需求，根据所述用户需求输出执行指令，以及与通过所述交互系统与用户进行信息交互；

所述执行系统包括：

寻迹控制模块：接收所述执行指令，获取机器人运动的指定路径，

伺服控制模块：接收所述执行指令，驱动所述机器人沿所述指定路径运动以及握持物品，以完成所述用户需求，

平衡稳定模块：接收所述执行指令，保持所述机器人沿所述指定路径运动时的自身平衡稳定以及所述机器人握持物品的平衡稳定。

进一步地，所述交互系统包括：

图像处理单元：采集用户的图像信息，形成用户的需求信息发送至所述主控计算机，语音处理单元：采集用户的语音信息，形成用户的需求信息发送至所述主控计算机。

进一步地，所述交互系统包括：

语音合成单元：接收所述主控计算机指令，与用户进行语音信息交互。

进一步地，所述交互系统包括：

机上交互模块：将飞机系统数据传至所述主控计算机，所述主控计算机通过所述语音合成单元与用户进行语音信息交互。

进一步地，还包括：