[发明专利]一种纺丝自动加工装置的电控系统

说明书

本发明公开一种纺丝自动加工装置的电控系统，包括：移动设备和切割手臂；通过PLC控制器分别控制移动设备和切割手臂的伺服驱动器，带动电机驱动移动设备在三维空间内的移动从而带动切割手臂在三维空间内的运动，同时切割手臂通过控制夹臂对纺丝夹持成束，滑动座带动切割盘向前运动对纺丝进行切割，实现了纺丝自动加工，提高了自动化速率和加工效率；本发明可用于纺丝的自动切割。

技术领域

本发明涉及切割设备电控技术领域，尤其涉及一种纺丝自动加工装置的电控系统。

背景技术

目前中空纤维膜已被广泛应用于石油化工、医药、纺织印染、食品、造纸等工业生产与废水处理等领域，纤维纺丝生产完成后经过切割处理，现有的纺丝切割方法多为人工切割，操作时工人将纺丝夹持固定成束，然后利用切割工具完成纺丝的切割，又或者逐一对纺丝进行切割，然后再固定成束在一起，因为需要将纺丝等距切割和夹持固定成束，如果完全依赖于人工，一来加工效率低，劳动成本大，二来难以对每根纺丝进行精准的切割，既是难以保证产品质量。

发明内容

本发明的目的是提供一种纺丝自动加工装置的电控系统，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种纺丝自动加工装置的电控系统，包括：移动设备和切割手臂，所述移动设备包括PLC控制器、横向伺服驱动器、横向电机、纵向伺服驱动器、纵向电机、竖向伺服驱动器、竖向电机、固定框架、横向移动机构、纵向移动机构、竖向移动机构；所述切割手臂，包括电磁阀、夹持气缸、呈左右相对设置的两个夹臂、异步驱动器、异步电机、切割盘、电缸、滑动座、臂座。

所述PLC控制器连接并控制横向伺服驱动器、纵向伺服驱动器、竖向伺服驱动器、所述电磁阀、所述异步驱动器和所述电缸。

所述PLC控制器发出脉冲控制所述横向伺服驱动器、纵向伺服驱动器和竖向伺服驱动器的转动圈数，从而带动所述横向伺服驱动器、纵向伺服驱动器和竖向伺服驱动器分别在横向、纵向和竖向的定点移动；所述横向移动机构与所述固定框架滑动连接；所述纵向移动机构滑动连接于所述横向移动机构之上；所述竖向移动机构与所述纵向移动机构滑动连接。

所述臂座固定安装于所述竖向移动机构下端，所述夹臂和所述切割盘均安装于所述臂座上；所述切割盘安装于所述滑动座前端；所述 PLC控制器发送控制信号控制所述电磁阀打开通气，从而所述夹持气缸驱动所述夹臂相向夹持；同时所述PLC控制器给所述电缸通电，所述电缸推动所述滑动座向前移动；所述PLC控制器通过脉冲信号控制所述异步驱动器转动的速度，从而调整所述异步电机工作的转速，所述异步电机用于带动所述切割盘沿轴心旋转，所述切割盘上设有多个切割刀片，所述切割刀片随所述切割盘旋转从而切割纺丝。

通过PLC控制器分别控制移动设备和切割手臂的伺服驱动器，带动电机驱动移动设备在三维空间内的移动从而带动切割手臂在三维空间内的运动，同时切割手臂通过控制夹臂对纺丝夹持成束，滑动座带动切割盘向前运动对纺丝进行切割，实现了纺丝自动加工，提高了自动化速率和加工效率。

作为上述技术方案的进一步改进，所述横向移动机构包括两个移动板座和两个横向滑轨，两个所述横向滑轨分别固定于所述固定框架的左框和右框上，所述移动板座的左右两端分别与两个横向滑轨滑动连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述纵向移动机构包括纵向移动板座和纵向滑轨，所述纵向滑轨与所述纵向移动板座滑动连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述竖向移动机构包括竖向移动板座和竖向滑轨，所述竖向移动板座通过竖向滑轨与纵向移动板座滑动连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述多个切割刀片呈环形间隔排列设置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述切割盘同轴连接有转动轴，所述切割盘通过转动轴与滑动座前端转动连接。