[发明专利]基于多重识别的多只犬科动物智能驱虫投药机及实现方法

说明书

本发明公开了一种基于多重识别的多只犬科动物智能驱虫投药机，包括FRID标签、投药机壳体及其内部设置的RFID识别系统、红外线识别系统、虹膜识别或鼻纹识别系统、药饵储存系统、门控系统、灯光控制系统、投药系统、摄像系统、定位系统、提醒报警系统、控制与通讯系统、供电系统及远程管理平台；FRID标签置于目标犬科动物体内或体外；FRID标签与RFID识别系统通信连接；药饵储存系统、门控系统、投药系统在远程管理平台和控制与通讯系统的指挥下完成药饵储存、投药启动与终止、药饵计数称重等过程。此外，本发明还公开了该投药机的实现方法。本发明能同时判别多只犬，做到精准区分，尤其在夜晚多只犬同时出现时获取相关识别信息，同时分别精准投药驱虫。

技术领域

本发明涉及包虫病防控技术领域，更具体的说，涉及包虫病传染源特别是散养犬、无主犬及野外犬科动物驱虫控制技术领域，尤其涉及一种基于多重识别的多只犬科动物智能驱虫投药机；此外，本发明还涉及该基于多重识别的多只犬科动物智能驱虫投药机的实现方法。

本发明由中国疾病预防控制中心包虫病综合防治示范项目、国家卫生健康委包虫病防治重点实验室、青海省科技成果转化专项联合资助。

背景技术

我国包虫病防控采用以传染源控制为主的综合策略，技术措施主要包括犬犬投药，月月驱虫，现阶段为主要为人工操作。但由于西北部广大农牧区地广人稀，气候恶劣，居民居住比较分散，交通距离较长，路况较差；农牧区居民普遍文化程度较低；流行区传染源（主要是犬）数量巨大（约300余万）；现有防控专业人员极少，驱虫工作需要巨大的人力成本和交通成本投入，若遇到恶劣天气则驱虫无法实施。因此，目前人工犬犬投药，月月驱虫的措施实施困难极大，投药的频次和覆盖率远不能达到要求，特别是广大牧区散养犬、无主犬（流浪犬），以及流行区野外狼和狐狸等犬科动物驱虫工作，依然没有可行有效的路径。

申请人分别于2017年11月24日和2018年9月12日申请的“一种自动定时犬驱虫投药项圈”、“一种自动定时犬驱虫投药喂饲器及其实现方法”两项发明专利（专利申请号：2017107669208，201811061935.5），采用了物联网技术，实现了自动定时定量智能投药与远程管理有机结合，开创了自动化精准驱虫的先河，解决了包虫病流行区拴养犬和四季转场期间家犬的驱虫问题。但也存在一定的局限性，主要包括（1）1台智能项圈或喂饲器只能对应1条犬，（2）1次只能投1片驱虫药饵，且均为定时投药，（3）对散养犬、无主犬和野外包虫病传染源，无法佩戴使用，（4）采用预先设定的程序和投药时间，不能根据需要随时驱虫。

而现有采用图像识别动物的智能投药装置及方法的专利申请，存在诸多缺陷：（1）图像识别技术在犬科动物身上使用还是一个概念，该专利申请无论图像识别或投药技术均无清晰可靠的实现路径，（2）受到光源限制，在夜晚就无法使用，（3）无法做到当多只犬同时出现在识别区域时精准区分，（4）多只犬互相重叠时，无法获取清晰完整图像，（5）无法对多只犬科动物同时一对一投药驱虫，（6）无法解决散养犬、无主犬（流浪犬）以及野外包虫病传染源的驱虫问题。

发明内容

为实现散养犬、无主犬（流浪犬）以及野外包虫病传染源的驱虫，本发明要解决的技术问题在于提供基于多重识别的多只犬科动物智能驱虫投药机，多重识别分别为RFID识别、红外线识别、虹膜识别和鼻纹识别技术，该投药机可以同时判别多只犬，做到精准区分，尤其在夜晚多只犬同时出现在识别区域且犬只互相重叠时，也能先诱使它们一一分开，并分别进行虹膜或鼻纹识别，同时进行投药驱虫。为此，本发明还提供该基于多重识别的多只犬科动物智能驱虫投药机的实现方法。

本发明是通过以下技术方案实现的：