[发明专利]一种车门的限位装置、车门的限位方法及汽车

权利要求书

1.一种车门的限位装置，其特征在于：包括检测装置和限位器；

所述限位器包括限位器底座、滑块机构和限位杆；所述限位杆穿过所述限位器底座，所述滑块机构位于所述限位器底座的内部；

所述滑块机构包括制动电机、制动件及滚轮；所述滚轮转动安装于所述限位器底座，所述滚轮与所述限位杆之间能够在所述限位杆的长度方向上发生相对运动，所述制动电机能够控制所述制动件与所述滚轮锁止或分离；

所述滑块机构还包括弹性件和滑块支架，所述滚轮转动安装于滑块支架，所述制动件位于滚轮与制动电机之间，所述弹性件一端连接制动件，一端连接限位器底座；

所述检测装置与所述制动电机电连接；

所述检测装置用于获取车门的状态信息，并在所述车门的状态信息符合预设条件时向所述制动电机输出制动信号，以使所述制动电机根据所述制动信号控制所述制动件与所述滚轮锁止。

2.根据权利要求1所述的一种车门的限位装置，其特征在于：所述检测装置包括传感器和处理器，所述传感器为速度传感器，所述速度传感器安装在所述限位器底座上；

所述速度传感器用于获取所述限位杆相对于所述限位器底座的运动速度，所述车门的状态信息为所述限位杆相对于所述限位器底座的运动速度信息。

3.根据权利要求2所述的一种车门的限位装置，其特征在于：所述预设条件为小于预设速度值，

所述检测装置用于获取车门的状态信息，并在所述车门的状态信息符合预设条件时向所述制动电机输出制动信号，包括：

所述速度传感器用于获取限位杆相对于所述限位器底座的运动速度，并将所述限位杆相对于所述限位器底座的运动速度发送至处理器，所述处理器判断所述限位杆相对于所述限位器底座的运动速度是否小于预设速度值，当车门的限位杆的运动速度小于预设速度值时，所述处理器输出制动信号。

4.根据权利要求1所述的一种车门的限位装置，其特征在于：所述检测装置包括传感器和处理器，所述传感器为距离传感器，所述距离传感器安装在所述车门上；

所述距离传感器用于获取所述车门外障碍物相对于车门的距离，所述车门的状态信息为车门外障碍物相对于车门的状态距离信息。

5.根据权利要求4所述的一种车门的限位装置，其特征在于：所述预设条件为小于预设距离值，

所述检测装置用于获取车门的状态信息，并在所述车门的状态信息符合预设条件时向所述制动电机输出制动信号，包括：

所述距离传感器用于获取车门外障碍物相对于车门的距离，并将所述车门外障碍物相对于车门的距离发送至处理器，所述处理器判断所述车门外障碍物相对于车门的距离是否小于预设距离值，当所述车门外障碍物相对于车门的距离小于预设距离值时，所述处理器输出制动信号。

6.根据权利要求1所述的一种车门的限位装置，其特征在于：所述滑块机构还包括弹性件、滑块支架，所述滚轮转动安装于所述滑块支架，所述制动件位于所述滚轮与制动电机之间，所述弹性件一端连接所述制动件，一端连接所述限位器底座；当所述检测装置向所述制动电机发送制动信号时，所述制动电机不工作，在弹性件的作用下，所述制动件锁止所述滚轮。

7.根据权利要求1所述的一种车门的限位装置，其特征在于：所述车门的限位装置还包括限位器支架，所述限位杆的一端铰接于所述限位器支架，所述限位器支架安装在车身侧围，所述限位杆的另一端安装在车门上。

8.根据权利要求1所述的一种车门的限位装置，其特征在于：所述滑块机构的数量为两个，两个所述滑块机构对称位于所述限位杆的两侧。

9.一种车门的限位方法，其特征在于：所述车门的限位方法采用权利要求1-8任一项所述的车门的限位装置进行车门的限位，包括：

所述检测装置获取车门的状态信息；

判断所述车门的状态信息是否符合预设条件；

当所述车门的状态信息符合预设条件时，所述检测装置向所述制动电机输出制动信号；

所述制动电机接收所述检测装置输出的制动信号，并根据所述制动信号控制所述制动件与所述滚轮锁止。

10.一种汽车，其特征在于：包括如权利要求1-8任一项所述的一种车门的限位装置。